智能交通系统车辆检测技术及应用

发布时间：2024-01-31 00:36

　　我国各大城市汽车保有量逐年上升,在给人民生活带来便利的同时也产生了交通拥堵、环境污染、交通事故频发等问题。交通拥堵背后深层次的原因是交通流的不稳定性,本文以智能交通车辆检测技术为手段,重点研究了车辆检测技术在抑制交通流不稳定性中的应用,通过理论推导和仿真实验,提出了一套能够有效缓解交通拥堵的方案。公共交通基础设施与城市汽车保有量不匹配造成了交通拥堵,但除此之外,驾驶员的不合理驾驶也是交通拥堵的重要原因。大多数驾驶员只关注前车的运动,与前车的间距和相对速度是做出驾驶决策的主要因素,这就是典型的车辆跟随模型,由于扰动从前向后单向传递,很容易造成交通流不稳定性。因此本文提到双边检测控制模型,既使用前车信息,同时又使用后车信息,让交通流中信息双向传递,缓解扰动的单向传递和放大,并从理论上证明了此模型抑制交通流不稳定性的可行性。检测系统中FMCW雷达不可避免存在测量误差,而且智能交通中从做出决策到实行有系统响应时延,这都会对双边检测控制模型的性能产生影响。为了减弱这些因素的影响,本文引入卡尔曼滤波算法来降低检测系统的测量误差,并提前预测下一时刻车辆加速度,从而消除系统时延的影响,提升模型抑制交通...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1检测传感器

电子科技大学硕士学位论文系统能够有效避免交通事故和交通拥堵的发生。本文将在上述研究背景之上探索车辆检测技术在智能交通时代的应用。1.2ITS车辆检测技术的发展与国内外研究现状人类设计与发明产品的灵感很多时候来源于对大自然中万物的抽象与模仿。车辆检测技术对外部环境、道路情况、邻近车....

图2-1FMCW雷达

第二章车辆检测技术应用理论基础第二章车辆检测技术应用理论基础2.1信息采集与传输2.1.1FMCW雷达雷达技术最初主要应用于军事领域，随着集成电路的发展在芯片中高度集成毫米波电路的成本越来越低[17]，雷达逐渐成为智能交通的必备组件。FMCW(FrequencyModulated....

图2-2FMCW雷达原理图

电子科技大学硕士学位论文图2-2FMCW雷达原理图间的距离，信号从发射出到接收从传播距离角度来看是一个来回，因此是2d，从而传播时间为：td=2dc(2-2)图2-3FMCW计算原理由于FMCW雷达产生的是调频三角波，ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半，fDEV为调频波扫频....

图2-3FMCW计算原理

电子科技大学硕士学位论文图2-2FMCW雷达原理图间的距离，信号从发射出到接收从传播距离角度来看是一个来回，因此是2d，从而传播时间为：td=2dc(2-2)图2-3FMCW计算原理由于FMCW雷达产生的是调频三角波，ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半，fDEV为调频波扫频....

本文编号：3890644