自治车联云中基于任务分片的多任务分配策略研究

发布时间：2024-03-02 01:40

　　高速公路上行驶的车辆,当有大计算量的任务需要执行时,单一车辆由于自身的计算能力和存储性能限制无法完成,需要分配给周围车辆执行。高速公路上这样行驶的车辆可以互相连接在一起形成一种车辆自组织网络。而自治车联云将车辆自组织网络与云相结合,将单一车辆无法完成的任务分配给周围一个或多个车辆执行。在自治车联云高速公路场景中,一段时间内,有这样任务执行需求的车辆可能不止一个,而且由于高速公路路况较复杂、车辆节点运动速度较快,车辆间通信时断时续,节点拓扑变化频繁等特点,怎样将自治车联云中高速公路场景下,多个任务发起车辆节点发起的大计算量任务分配给周围节点执行,成为一个亟待解决的问题。本文通过考虑自治车联云中高速公路场景下多任务分配是否需要分片以及如何分片的问题,提出了一种多任务分片分配策略。通过综合考虑车辆节点之间的可通信时长和计算能力,依据任务发起节点的周围节点的可执行任务片大小对任务执行节点进行选择,将大计算量任务分片分配,在考虑差错容忍、信道干扰和排队等待时延的情况下,实现了多个大计算量任务在多个任务执行车辆节点之间的分配。OPNET仿真实验结果表明,相比不分片随机选择任务执行节点的多任务分配策...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1高速公路自治车联云场景图

图2.1高速公路自治车联云场景图Figure2.1HighwayAutonomousVehicularCloudScenarioDiagram景是高速公路自治车联云场景，场景示意图如图2.1所示。中有双向行驶的多个车辆节点，其中有多个任务发起节点时刻有大计算....

图3.1OPNET中的网络模型及MANET移动节点属性配置Figure3.1OPNETNetworkModelandMANETMobileNodeAttributesConfiguration

自治车联云中基于任务分片的多任务分配策略研究50~100个车辆节点在高速公路上以不同方向、不同速度行驶的场景。由于自治车联云属于一种无线移动自组织网络，本文的车辆节点使用MANET移动节点建模，以更好地模拟无线移动自组织网络的运动特点。网络模型场景及MANET移动节点属....

图3.2OPNET中的节点模型及配置Figure3.2OPNETNodeModelandConfiguration

图3.1OPNET中的网络模型及MANET移动节点属性配置Figure3.1OPNETNetworkModelandMANETMobileNodeAttributesConfiguration节点模型的实现于本文使用MANET移动节点模拟高速公路....

图3.3OPNET中的进程模型

图3.3OPNET中的进程模型Figure3.3OPNETProcessModel现对该进程模型的各个状态说明如下。INIT状态：该状态进行整个进程模型的初始化。包括状态变量的初始化，临时变量的初始化，HeaderBlock的初始化，FunctionBloc....

本文编号：3916133