基于协作式道钉的车流量检测方法研究

发布时间：2024-03-09 02:26

　　交通信息的采集是智能交通系统运作的基础,数据处理关乎交通信息的准确性与合理性。本文研究基于智能道钉(Smart Road Stud,简称SRS)系统的多车道车流量检测方法,SRS系统在检测设备的成本、功耗、安装与维修费用、检测准确度、设备对环境的普适性等因素上都有其优势。本文介绍了车辆检测原理以及智能道钉系统,提出了多种检测车流量的方法,包括车辆波形提取算法、分别基于地磁理论和机器学习的车辆位置识别算法、协作式道钉车辆检测方法等,利用道钉结合上述算法可以实现多车道车流量的检测,包括存在不规范驾驶车辆的道路(越线、压线)、交通流较大的道路(存在多车并行)、多车道道路等。首先,介绍智能道钉系统的主要结构,以及智能道钉采集与传输数据的方式和应用场景;从原理方面分析车辆周围地磁场的空间分布状况,完成车辆周围磁场分布建模,得出车辆周围磁场分布的仿真波形。地磁理论及车辆周围磁场分布仿真为车流量检测提供理论依据;其次,基于地磁检测原理设计单道钉双车道车辆检测算法,借助团队基于各向异性磁阻传感器(Anisotropic Magnetoresistance sensor,简称AMR传感器)研发的的智能道...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-3磁偶极子与地面间方位关系示意图

图2-3磁偶极子与地面间方位关系示意图仿真结果按照如下方法得出：假设车辆静止，地磁检测器沿道路方向经过车其结果与地磁检测器静止，车辆沿道路方向经过地磁传感器相同），坐标系中ABCD代表实际路面，根据磁倾角θ以及道路方向γ确定道路直线的斜率，直线方程的截距可控制车辆....

图2-6SRS铺装示意图

e）车辆上方经过仿真波形f）车辆上方经过实测波形图2-5磁倾角为65°、北偏东90°方向道路的车辆波形道钉系统简介能道钉简介道钉（SmartRoadStud，简称SRS）是铺装在道路标线上用于标于采集交通参数的装置，其闪光指示灯可起到标识道路线型、行用内置AMR磁....

图3-2原始车辆地磁信号

章主要任务是数据预处理、波形提取、单点车辆位置判别，为后续的准检测车流量做准备，总体流程如图3-1所示。单点多车道车辆检测基于协作式道钉校准检测结果波形提取数据预处理图3-1单个道钉检测交通量步骤图据预处理实测地磁信号分析辆经过地磁传感器时，依据地磁传感器检测地磁信号的原....

图3-3滤波前后波形

b）滤波后的数据波形图3-3滤波前后波形辆波形提取基准值的漂移问题准值又称背景磁场信号，是无铁磁材料干扰的自然地球磁场信号强漂移是指地磁检测器检测到的无人为干扰时地球磁场数值围绕某一的行为，产生该变动的原因有以下两个方面。1）地球磁场时刻在发生微小的变化，其变动的形式主要有两....

本文编号：3922755