烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究

发布时间：2024-03-09 09:19

　　随着“一带一路”政策的快速发展和“海洋强国”战略的深入实施,世界各国对海洋领海争端和资源争夺日趋激烈,国际海上监管形势日益严峻。近年来,我国船舶流量持续增长,海上危险品种类不断增加,加强海上管理,维护海上巡航安全已成为海事监管部门的共识。海上巡航是落实海事监管工作的重要手段,是我国根据《中华人民共和国水上巡航管理规定》和《海上现场执法工作规范》等法律法规所承担的一项水上执法义务。海上巡航在海事安全监管系统中是执行次数最多、花费最高的环节。“十三五”期间,国家对海上监管部门日常巡航的时效性和海上执法设备的精密性提出了更高的要求。无人机作为新型海上监管设备,可有效克服传统执法设备巡航范围小、监管效率低、巡航成本高等缺陷,然而单架无人机巡航在任务执行成功率和紧急事件处理能力上远不如多无人机。多无人机协同巡航已逐渐成为当代海事监管的研究热点,可有效提升海上巡航监管效率和服务质量。本文将无人机纳入海上巡航单元,基于烟台辖区海上监管现状对多无人机巡航路径规划问题进行研究,所做主要工作如下:(1)以探讨烟台辖区无人机巡航路径规划可行性为研究目标。在描述烟台辖区自然环境和社会环境的基础上,剖析了当前烟...

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１烟台海事局机构配置图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎａｌ?ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??

海事局是交通运输部直属的副局级行政执法单位，隶属于山东海事局，依据《海??上交通安全法》、《海洋环境保护法》和《海事局水上巡航工作规范》等法律法规负贵烟??台辖区水上交通安全和防止船舶污染工作，在全国水路交通运输中处于重要地位。烟台??海事局共设２８个单位及部门，其中主要包含１６....

图２．２烟台海事局辖区图??Ｆｉｇ．?２．２?Ｔｈｅ?ＭＳＡ?ｍａｐ?ｏｆ?Ｙａｎｔａｉ??

?烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究???表２．］二零一．八年全国］０大港口??Ｔａｂ．?２．１?Ｔｏｐ?１０?ｐｏｒｔｓ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｃｏｕｎｔｒｙ?ｉｎ?２０１８??排序?港口?吞吐量（亿吨）?同比增速。／＜■??１?舟山港?１０．８４?７．４??２?上海港?６．８４....

图２．３烟台海事局重要航线分布??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｉｍｐｏｒｔａｎｔ?ｓｈｉｐ?ｒｏｕｔｅｓ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??

?烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究???３ｍ??图２．３烟台海事局重要航线分布??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｉｍｐｏｒｔａｎｔ?ｓｈｉｐ?ｒｏｕｔｅｓ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??（２）渔船养殖多，监管难度大??烟台海事局辖区小型船舶、渔....

图２．４烟台莱州海事处渔区分布??Ｆｉｇ．?２．４?Ｔｈｅ?ｆｉｓｈｉｎｇ?ａｒｅａ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?Ｌａｉｚｈｏｕ?ｍａｒｉｎｅ?ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ??

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本文编号：3923211