复杂环境下路面裂缝分割算法研究

发布时间：2024-03-15 03:06

　　随着中国经济的快速发展,我国公路里程数不断增加,截止2018年年底,我国公路总里程已突破485万公里,这对公路养护提出了更高要求。裂缝是路面破损的初期症状,为了保证交通安全,对路面裂缝应及时发现并补救。自动化的路面裂缝检测装置能够解决人工养护耗时且存在安全隐患的问题,得到了业界的青睐。近年来开发的大多数路面裂缝自动检测算法,在裂缝图像清晰、背景单一的条件下,性能表现良好,但是这些算法难以满足实际的工程需求。真实路面经常受光照、阴影等噪声的影响,裂缝所处环境比较复杂,因此,本文主要针对这种情况下的裂缝图像分割算法进行研究,为后续开发出更加智能化的路面裂缝自动灌缝机提供相关的技术支持。论文主要在以下方面展开了研究工作:1)本文建立了真实环境下的路面裂缝图像数据集,将其称为crack-Data。解决了目前路面裂缝图像的公开数据集较少,且现有数据集目标清晰、背景单一的问题。该数据集拍摄采集于两座城市的四条道路,包含了各种复杂背景,如:阴影、斑马线和背景碎片等。同时,仿照PASCAL-VOC2012数据集的格式制作了对应的裂缝图像标签,以便于使用深度学习的分割方法实现裂缝检测。2)提出了一种基于...

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2Sealzall机器平台

图1.2Sealzall机器平台内研究现状对于国外，虽然在裂缝自动检测系统的研究上起步较晚，但，随着国家对道路的发展和扩建，其带来的主要任务就是道多技术公司和科研单位开始对裂缝检测系统进行研究，并取年，江苏的几家研究机构联合开发了N-1型检测车[3]，它融智能和道路工程....

图1.3ZOYON-RTM道路路面检测车2010年，长安大学开发了CT-502路面检测车，该系统解决了断面检测准确

绪论测装置采用无间点收集数据，能准确给出路面病害的大小。7年，武汉大学的武大卓越与湖北合力共同开发了ZOYON-RT置，如图1.3所示。该系统可在车辆正常行驶状态下，自动完能的道路多项健康指标的检测。该检测车减小了人工操作的误测结果的精度。检测速度为0~100km/h，....

图3.5crack-Data数据集其中，第一行和第三行分别表示训练时候使用的原始图像和标签图像，因标

因为目前存在的裂缝图像数据集，多数是为了完成裂缝的检测或裂缝类制作。而本次研究的主要目的是完成对裂缝图像的分割，由3.1节实现对裂缝图像端到端的分割训练，除了需要原始路面图像，其对应的也是不可缺少的。故仿照PASCAL-VOC数据集的格式来制作标签，但图像太大，所以在标注....

图3.6训练loss对比曲线

本文编号：3928460