基于边缘计算的交通目标检测与识别

发布时间：2024-03-20 23:31

　　交通是社会生产和人类生活的重要组成部分,然而近年来随着机动车保有量的上升,交通引发的安全问题、环境破坏和经济损失日趋严重,人们开始使用智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)解决问题。交通目标检测是智能交通必备的基本功能,一个实时性好、检测精度高的目标检测平台对于发展智能交通系统具有重要意义。传统目标检测方法由于检测精度太低早已被基于深度学习(Deep Learning,DL)的目标检测方法取代。然而,深度学习过高的计算复杂度极大地限制了检测速度。边缘计算(Edge Computing)致力于把计算任务和决策中心从云端转移到网络的边缘,以实现对时延敏感的应用场景的快速响应。本文提出了一种基于边缘计算的交通目标检测架构,结合深度学习检测算法Mask R-CNN,用于架构中的目标检测。文章首先对深度学习的理论知识和目标检测的工作原理进行介绍,然后对所提出架构中终端、边缘和云三个模块各自的任务进行设计:终端负责采集和压缩数据,边缘服务器负责大部分目标检测任务,云服务器负责一部分困难目标检测任务和所有目标检测模型的训练。同时对架构中云和边缘之间任务分配的置信...

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1简单感知机

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-12-第2章深度神经网络基础理论2.1引言所谓人工智能，就是让计算机具备自主获取知识的本领，这种本领被称为机器学习。深度神经网络是当下最强的机器学习算法，优秀之处在于它自动挖掘复杂特征的能力。术语“神经网络”来源于最早神经科学家尝试寻找生物信息系统....

图2-2多层感知机

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-13-2.2.2多层感知机单个感知机只能拟合输入的线性函数，无法对异或这样的非线性问题做拟合，但若是输入层和输出层之间存在中间层或者说隐藏层，则局限性消失。在1989年就已经证明[42]，具有一个隐藏层（隐藏单元个数可以任意）的多层感知机可以学习任....

图2-3Sigmoid函数

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-14-Sigmoid函数是一个在生命科学领域很常见的函数曲线，由于其单调递增可作为判别函数的性质。sigmoid函数是早期的神经网络算法的主要激活函数，经典机器学习算法逻辑斯蒂回归也将其作用在最后输出的映射。其表达式如下所示：()=11+(24)其....

图2-4Tanh函数

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-14-Sigmoid函数是一个在生命科学领域很常见的函数曲线，由于其单调递增可作为判别函数的性质。sigmoid函数是早期的神经网络算法的主要激活函数，经典机器学习算法逻辑斯蒂回归也将其作用在最后输出的映射。其表达式如下所示：()=11+(24)其....

本文编号：3933469