面向立体车库的夹持式全转向汽车搬运器设计及仿真研究

发布时间：2024-04-21 09:02

　　国内汽车保有量逐年增加使得停车难问题日益凸显。相比于汽车保有量,我国停车位严重偏少。建设智能立体车库是解决停车难问题的一种有效途径。目前,我国智能立体车库在市场和政策的双重驱动下全面发展,各大城市都在积极建设智能立体车库。作为智能立体车库的核心部分,汽车搬运器也得到快速发展。搬运器的性能参数直接决定了立体车库中可以停放汽车的种类,搬运器的运行速度在很大程度上也限制了立体车库的存取效率。在总结了国内外汽车搬运器优缺点的基础上,本文进行了面向立体车库的夹持式全转向汽车搬运器设计及仿真研究。文章主要研究内容如下:本文概述国内外立体车库和汽车搬运器的研究发展现状,分析汽车搬运器的种类和优缺点,并指出夹持式汽车搬运器的发展前景。提出一种可以实现全转向和伸展动作的夹持式汽车搬运机构设计方案。使用SolidWorks软件设计一种全转向机构,可以实现原地转向、横向和纵向运动;设计一种基于剪叉式连杆机构的伸展机构,可以适应汽车轮距和轴距;设计一种夹持机构。对夹持式汽车搬运机构进行理论分析与建模。设定目标汽车参数,明确汽车搬运机构的性能参数,确定电机类型和功率。对夹持式汽车搬运机构进行静力学及动力学仿真分...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1深圳万科云城智能立体车库（图源：http://www.sohu.com/a/229999123221394）

西南交通大学硕士研究生学位论文第8页决方案[27]。总的来说，国外立体车库发展迅速，很好解决了停车问题。1.2.2国内立体车库研究发展现状机械式立体车库在国内出现时间比较晚（1980年以后才出现），但由于中国市场需求量大，机械式立体车库在中国发展迅猛[28]。经过数十年的努力，我....

图1-2横琴宝兴路（图源：http://guangzhou.auto.163.com

西南交通大学硕士研究生学位论文第9页图1-2横琴宝兴路智能立体车库（图源：http://guangzhou.auto.163.com/54531/normal/201702/70104.html）如图1-3所示是由深圳怡丰自动化科技有限公司建造并于2016年竣工的厦门海关总关立体....

图1-3厦门海关（图源：http://gstachin

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图1-4所示为2007年白玉铭研究设计

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本文编号：3960683