基于交通环境的车辆风险分析及在途车速预警研究

发布时间：2024-06-08 06:58

　　随着信息及网络的发展,驾驶辅助已成为现代汽车智能化发展的重要方向。在推进汽车驾驶辅助系统发展的过程中,不仅需要应用人工智能、雷达、定位等技术来提高汽车的安全性能,路侧设备的信息化、智能化以及道路的适驾性能的提高也是汽车安全上路的前提条件。道路的适驾性一方面表现在道路线形设计的合理性,另一方面表现在全时空动态交通信息采集与融合的基础上的车路协同。因此,对车辆行驶中的交通环境风险进行深入的分析研究,并对环境风险信息进行实时采集与提取,用于对交通环境风险等级的评价,进而把环境风险信息传送给道路中行驶的车辆,通过对驾驶员的风险预警,提醒行驶车辆调节车速,由此达到降低车辆行驶风险及交通事故率的意义重大。环境风险是产生交通事故的重要因素,论文针对公路中交通环境风险,主要研究了以下三个方面的内容:首先,研究了交通环境中影响行车安全的环境风险,并综合风险暴露程度、事故产生风险、事故严重程度三个方面建立风险评估模型。将风险模型应用于交通事故率发生频率较高的昆明-石林高速(G78)(以下称为:昆石高速),计算昆石高速路段(昆明至石林路段)的交通环境风险等级。并将昆石高速的交通环境风险与昆石高速五年的交通事...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3-2层次分析法递阶层次结构图

基于交通环境的车辆风险分析及在途车速预警研究25层次分析法是从所需要解决的问题或决策目标出发，依据各因素或各指标间的相互关系及其隶属关系，将因素按不同层次聚集组合，形成能够描述系统功能或特征的递阶层次结构模型，把复杂问题条理化、简单化，并运用数学手段确定每一层各因素相对重要性的权....

图3-1昆石高速全线区域位置图

昆明理工大学专业学位硕士学位论文38昆明通过滇东、滇南及通边、出海的主要运输通道，以及连接到著名风景区石林的旅游热线，有力地促进了云南省经济和旅游业的发展。全线区域位置图如图3-1所示：图3-1昆石高速全线区域位置图昆石高速起点至阳宗路段路线区域属于高原山区湖泊盆地地貌，其余路段....

图3-2昆石高速交通事故近六年的总体分布

昆明理工大学专业学位硕士学位论文40图3-2昆石高速交通事故近六年的总体分布昆石高速交通事故空间分布特征如图3-3所示。用柱状图来直观表现交通事故在空间位置上的分布，整体而言，在桩号K0-K8、K27-K35、K47-K51三个路段的交通事故发生频率高。图3-3昆石高速交通事故空....

图3-3昆石高速交通事故空间分布特征

昆明理工大学专业学位硕士学位论文40图3-2昆石高速交通事故近六年的总体分布昆石高速交通事故空间分布特征如图3-3所示。用柱状图来直观表现交通事故在空间位置上的分布，整体而言，在桩号K0-K8、K27-K35、K47-K51三个路段的交通事故发生频率高。图3-3昆石高速交通事故空....

本文编号：3991630