车路协同环境下突发事件救援车辆路径规划算法研究

发布时间：2024-07-05 18:25

　　突发事件的应急救援问题是当今世界各国面临的共同问题,根据大量的交通事故调查结果显示,人员伤亡的原因多为救护不及时所造成的。如何规划车辆的救援路径成为城市突发事件救援的关键问题,特别是针对大范围的应急救援。目前,已有的车辆路径规划算法存在一定局限性,其求出的路径无法及时地反映城市路网交通状况对实际道路的行驶时间的影响。车路协同技术的出现,可借助车车、车路通信实时获取路网的交通阻抗信息。因此,进行车路协同环境下的突发事件救援车辆路径规划算法研究,对制定救援方案以及提升救援效率具有着重要意义。本文针对车路协同环境下的救援车辆路径规划进行了研究,基于蚁群算法引入了反映实时交通流特征的路阻函数,提出了一种适应车路协同环境特征的救援车辆路径规划算法,并进行了实证分析。首先,针对传统环境和车联网环境下路径规划算法的国内外相关研究进行了综述,并提出了论文研究内容及技术路线;其次,对突发事件相关理论、车辆路径问题分类及数学模型进行了介绍,在此基础上,从理论方法、优缺点对典型的动态路径规划算法进行了详细分析;接着,从传统环境和车路协同环境两个角度对路径诱导系统进行了介绍,着重分析了两种路径诱导系统工作原理...

【文章页数】：111 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
        1.2.3 总结
    1.3 研究内容及技术路线
    1.4 小结
2 相关理论分析
    2.1 突发事件概述
        2.1.1 突发事件介绍
        2.1.2 应急救援介绍
        2.1.3 应急救援车辆运输特征分析
    2.2 车辆路径问题相关理论
        2.2.1 车辆路径问题介绍
        2.2.2 车辆路径数学模型
        2.2.3 动态路径规划算法
    2.3 小结
3 车路协同路径诱导系统
    3.1 路网动态路径诱导系统
        3.1.1 路网动态诱导工作原理
        3.1.2 车载导航系统组成与应用
    3.2 基于车路协同的路径诱导系统
        3.2.1 车路协同系统功能组成
        3.2.2 车路协同路径诱导工作原理
        3.2.3 日本车路协同诱导系统
    3.3 小结
4 车路协同环境下救援车辆路径规划算法设计
    4.1 救援车辆路径规划算法设计
        4.1.1 车路协同环境下救援过程介绍
        4.1.2 路径规划算法设计
    4.2 救援车辆路径规划算法实现
        4.2.1 算法流程图
        4.2.2 主要函数介绍
    4.3 小结
5 实例验证
    5.1 场景设计
    5.2 结果分析
        5.2.1 评价指标体系建立
        5.2.2 差异性分析
        5.2.3 影响因素敏感性分析
    5.3 小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
附录
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果
学位论文数据集



本文编号：4001344