基于分布式的共享单车定位算法的研究

发布时间：2024-12-31 23:54

　　最近几年共享单车系统越来越受欢迎,共享单车正在演变为大部分中国城市人出行的解决办法,为城市居民提供了更加快捷、环保的城市出行服务。目前单车定位是基于全球定位系统(Global Position System,GPS),在内部通过全球移动通信系统(Global System for Mobile communication,GSM)传感器传输数据和数据云端进行通信,在一个时间段把共享单车位置和共享单车目前的使用状态发送到服务控制中心。主流的单车分布调动方式是通过使用自行车共享再平衡算法(Bike Sharing Rebalancing Problem,BSRP),采用额外的调配车辆,实现共享单车的重新分配。然而,目前每辆自行车都需要内置电源,GPS模块,GSM模块和智能锁,这是昂贵的。并且它增加了在复杂环境中骑行的难度,例如高层建筑和立交桥等复杂环境。配备GPS定位芯片的共享单车的集中放置将导致60%-70%的不同程度的定位漂移。伴随着共享单车数目的不断增加,共享单车系统通常会出现“供不应求”和“供过于求”的不均衡现象,引发了严重的“潮汐现象”。本文针对上述共享单车系统产生的问题,做了全面...

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.2节点分布网络

感器定位技术般分为两大类，一个是基于范围的定位算法，另一个范围的定位算法需要计算节点之间的直线距离或者法理论或三角定位算法估算未知节点的坐标信息[21eofArrival,TOA)和RSSI。对于无距离定位技术不是度，而是根据网络连接的连通性来估算未知节点的向量算法(Dista....

图3.1系统整体框架图

图3.1系统整体框架图如图3.1所示，基于现在共享单车的存在问题提出了一种新的分布式共享单车管理系统，同时实现了共享单车的精确定位和共享单车分布区域之间的自适应调度两大功能，有效的解决了共享单车目前存在的定位不准确和“潮汐现象”两个问题。分布式定位的实现是在共享单车之间实....

图4.2不同K值模型准确度从图4.2中可以看到K在选取5的时候，分类准确率是最高的，随着数目的

图4.2不同K值模型准确度从图4.2中可以看到K在选取5的时候，分类准确率是最高的，随着数目的增加分类准确率反而下降，但通过观测整体折线的发展趋势，可以看出算法整体的分类效果是比较好的，准确度比较高。4.3仿真实验与分析4.3.1实验环境配置RSSI基于....

图4.3cc2350和RSSI-distance信号强度图

图4.3cc2350和RSSI-distance信号强度图通过实验研究得出，在传感器距离固定的两个不相邻的传感器模块，相互传输的RSSI值会上下波动，通过图中可以发现波动频率幅度和波动距离正比。图4.3给出收发器两个节点在不同距离处的信号强度随时间的分布。由图可知....

本文编号：4021729