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高速公路最小安全行车间距研究

发布时间:2017-07-14 17:02

  本文关键词:高速公路最小安全行车间距研究


  更多相关文章: 高速公路 临界安全车距 制动反应时间 充分车距系数K CarSim仿真 预防追尾策略


【摘要】:自2014年以来,我国高速公路通车里程便高居世界第一位,彰显了我国公路交通运输行业在快速交通时代取得的卓越成绩。尽管我国公路路网密度日益均衡,交通效率不断提高,高速公路却仍有着与其等级不匹配的高事故率。对于高速公路的交通事故而言,追尾碰撞一直为主要事故类型,多数由于超速或未保持安全车距造成。在高速公路车速控制较为成熟,而车距控制措施相对欠缺,且车辆性能不断提升的大背景下,有必要对于高速公路最小安全行车间距问题进行深入探究,使得车距控制措施不仅满足安全行车的要求,更要符合驾驶员的期望,从根本上提升高速公路的安全水平和服务质量。本文通过对已公布的交通事故数据进行深度挖掘,在分析造成我国高速公路安全行车隐患的基础上,筛选出影响高速公路最小安全行车距间距的主要因素,提出了以汽车制动性能为基础,驾驶员期望为核心的高速公路最小安全行车间距数学模型。通过问卷调查并结合国外相关研究成果,首次提出驾驶员制动反应时间随车速的分布及充分车距系数K。通过系数K标定出了低、中、高车速下安全行车间距阈值,并通过CarSim2016平台予以验证。结果表明,本文研究成果能够较好的兼顾高速公路车辆行驶的安全与效率,从临界安全车距角度对降低高速公路追尾概率提供了理论支持,并从运营管理、人、车、路及交通环境五个方面提出预防追尾策略,最终结合我国交通安全法规,提出车速——车距联合控制策略,对降低高速公路追尾碰撞事故的发生有着重要意义。
【关键词】:高速公路 临界安全车距 制动反应时间 充分车距系数K CarSim仿真 预防追尾策略
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U492.84
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 绪论9-18
  • 1.1 研究背景及意义9-12
  • 1.1.1 研究背景9-11
  • 1.1.2 研究目的和意义11-12
  • 1.2 国内外研究综述12-16
  • 1.2.1 国外研究状况12
  • 1.2.2 国内研究状况12-15
  • 1.2.3 研究状况分析15-16
  • 1.3 研究内容和技术路线16-18
  • 1.3.1 研究内容16-17
  • 1.3.2 研究技术路线17-18
  • 第二章 临界安全车距影响因素分述18-31
  • 2.1 驾驶员制动反应时间影响因素18-25
  • 2.1.1 驾驶员本身18-21
  • 2.1.2 交通环境21-25
  • 2.2 制动强度影响因素25-30
  • 2.2.1 车辆25-26
  • 2.2.2 道路26-30
  • 2.3 本章小结30-31
  • 第三章 高速公路最小安全行车间距模型的建立31-40
  • 3.1 高速公路最小安全行车间距定义31
  • 3.2 现有安全车距模型分析31-34
  • 3.2.1 基于制动过程的安全车距模型31-32
  • 3.2.2 基于车间时距的安全距离模型32-33
  • 3.2.3 基于驾驶员特征的安全距离模型33-34
  • 3.3 高速公路最小安全行车间距模型的建立34-36
  • 3.4 相关参数标定36-39
  • 3.4.1 制动强度的处理36-38
  • 3.4.1.1 道路线形因素36
  • 3.4.1.2 附着系数 μ 取值36-38
  • 3.4.2 驾驶员制动反应时间tr38
  • 3.4.3 其它参数38-39
  • 3.5 本章小结39-40
  • 第四章 驾驶员信息统计与最小安全行车间距确定40-54
  • 4.1 试验设计40-41
  • 4.2 数据统计41-42
  • 4.3 高速公路最小安全行车间距的确定42-49
  • 4.3.1 驾驶员制动反应时间分布42
  • 4.3.2 对于高速公路最小安全行车间距的定值42-49
  • 4.4 充分车距系数K49-52
  • 4.4.1 充分车距系数K的提出49
  • 4.4.2 充分车距系数K的阈值确定49-52
  • 4.5 本章小结52-54
  • 第五章 基于CarSim的高速公路最小安全行车间距模型验证54-70
  • 5.1 CarSim软件简介54-55
  • 5.2 基于CarSim的跟车模型构建55-58
  • 5.3 基于CarSim进行仿真及结果分析58-68
  • 5.3.1 干燥路况低速(70km/h)跟驰仿真59-61
  • 5.3.2 干燥路况中速(90km/h)跟驰仿真61-63
  • 5.3.3 干燥路况高速(110km/h)跟驰仿真63-66
  • 5.3.4 潮湿路况中速(90km/h)跟驰仿真66-68
  • 5.4 本章小结68-70
  • 第六章 基于高速公路最小安全行车间距的追尾事故预防措施70-74
  • 6.1 运营管理70-71
  • 6.2 汽车与驾驶员71-72
  • 6.3 道路72
  • 6.4 交通环境72-74
  • 结论及展望74-77
  • 结论74-75
  • 展望75-77
  • 参考文献77-81
  • 附录81-82
  • 致谢82

【参考文献】

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本文编号:541872

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