快速车载式道路高程测量系统
发布时间:2017-07-16 21:29
本文关键词:快速车载式道路高程测量系统
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【摘要】:针对道路高程人工测量中效率较低、误差不易控制等问题,提出了基于GPS和惯性原理的快速车载式路面高程测量方法。以GPS、姿态传感器和增量式旋转编码器等传感器为基础,在车辆高速行驶时,同步采集传感器测量的经纬度、海拔、行驶速度以及车辆的俯仰角,分别解算出俯仰角度积分高程和GPS高程,并对二者采用数据融合的方法计算出道路的高程,最后进行了实例验证和测量误差分析。研究结果表明:给出的车载式路面高程测量方法,在20~50km/h的测量速度下,高程测量的平均误差为15cm,测量相关性优于99.9%;该测量方法简单、高效,具有较强的实用性,可用于车载式道路高程的快速准确测量。
【作者单位】: 长安大学汽车学院;
【关键词】: 汽车工程 高程测量 车载式 GPS 旋转编码器 数据融合
【基金】:江西省交通科技项目(2013Y0003) 中央高校基本科研创新团队项目(2011TD006,2010JC021)
【分类号】:U412.24
【正文快照】: 0引言高程指的是某一点到基准面的竖向垂直高度。它通常分为绝对高程和相对高程2种类型,高程是确定地面点位置的重要元素之一。目前,测量高程最常用的2种方法为水准法测量[1-3]和三角高程测量[4-5]。水准法测量高程所使用的仪器——水准仪能够提供水平视线,去测量2个地面点之,
本文编号:550604
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