一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真

发布时间：2017-07-18 04:05

  本文关键词：一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真

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【摘要】：针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。
【作者单位】： 华东交通大学机电工程学院;江西现代技师学院;
【关键词】： 推进机构 多柔体动力学 SIMULINK
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175174) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2012-S078)
【分类号】：U455.3
【正文快照】： 0前言!推进系统是TBM掘进作业的核心,掘进机构的设计直接决定装备的位姿调整能力、承载能力和对突变载荷的顺应能力,而机构动力学分析是机构设计及减振的基础[1],因此,对推进机构动力学方面的研究显得尤为重要。随着科学技术的进步,新一代机器人正向着高速化、精密化和轻型化

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本文编号：555914