无人机广域视频的机动车交通参数计算及分析

发布时间：2017-07-18 19:21

  本文关键词：无人机广域视频的机动车交通参数计算及分析

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【摘要】：基于视频的交通参数提取在智能交通系统中具有重要意义.针对无人机视频,提出了一种基于大范围无人机视频的机动车交通参数提取方法.首先通过建立无人机广域镜头图像的校正算法去除交叉口视频图像的广角畸变,然后将像素坐标转化为真实坐标.其次,利用帧间差分法计算行驶车辆的速度、加速度、车头间距等车辆运行参数,将计算结果与真实车辆及软件提取运行参数进行对比,结果证明该方法具有较高的准确性和可行性.最后,实例验证该方法能较准确地获得交叉口车辆运行参数,并将其应用于车辆通过交叉口全过程的速度变化规律分析.
【作者单位】： 北京工业大学北京市交通工程重点实验室;北京工业大学现代教育技术中心;
【关键词】： 智能交通 无人机视频 校正算法 交通参数 坐标转化 帧间差分法
【基金】：国家自然科学基金青年科学基金(51208014) 北京市教委科技计划面上项目(KM201310005026) 北京工业大学基础研究基金项目(X4106001201401)
【分类号】：U495
【正文快照】： 1引言交通参数的准确采集是智能交通管理的基础.交通采集技术包括环形线圈检测技术、微声波检测技术、超声波检测技术、红外线检测技术、视频检测技术等[1].目前,对交通视频的采集主要来源于路侧摄像机、线圈检测器、波频检测器等,在检测小范围或低速的交通参数上具有较好的效

【参考文献】

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本文编号：559383