基于减速度的车辆主动避撞模型研究

发布时间：2017-07-20 22:14

  本文关键词：基于减速度的车辆主动避撞模型研究

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【摘要】：为预防碰撞类事故,提高驾驶安全性,构建一种以避撞减速度为评价指标的主动避撞模型(DAC)。模型以车辆避撞时所需的最小减速度为系统阈值,将驾驶者的制动延迟时间定为1.2 s;针对不同危险场景下的临界避撞条件,提出以α为目标参数的避撞报警算法;并通过仿真,初步分析DCA模型与时间模型(TTC);然后利用模拟驾驶仪等设备进行DCA模型和TTC模型的对比试验。结果表明:在避撞过程中DCA模型与TTC模型都具有良好的预警能力,但在避撞率和及时性方面,DCA模型分别比TTC模型提高了5.4%和1.02 s。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 交通安全 主动避撞模型(DCA) 时间模型(TTC) 避撞减速度 模拟驾驶仪器
【基金】：教育部2011年博士点基金资助(20113227110014) 交通运输科技项目(2014Y17) 江苏省2014年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX_1059)
【分类号】：U495
【正文快照】： 0引言作为智能交通系统(intelligent transport system,ITS)的组成部分,车辆主动避撞系统(vehicle colli-sion avoidance system,VCAS)对于提高交通行驶安全、预防碰撞事故具有至关重要的作用[1-2]。安全距离是实现主动避撞功能的基础,国内外学者对此进行了研究[3-5]。其中固，

本文编号：570265