换道预警系统中参数TTC特性研究

发布时间：2017-07-31 19:26

  本文关键词：换道预警系统中参数TTC特性研究

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【摘要】：为了更合理地设置换道预警参数,进行了实际道路驾驶试验,获取了15名被试驾驶人的换道安全性决策数据。借助信号检测论来确定不同级别预警规则的即将碰撞时间(TTC)阈值,将驾驶人主观感知的自车换道会影响后车正常行驶的时刻、自车能最晚安全换道的时刻划分为换道安全性的2种等级。研究结果表明:2种等级下的TTC参数具有显著差异性;在不同相对速度区间和相对距离区间内,使用不同的TTC阈值均可以提高预警规则的准确率;相对速度区间0~5,5~10,10~15,15~20m·s-1的TTC一、二级阈值分别为5.5,4.4,4,3.4s和4.2,3.3,3.1,2.8s;相对距离区间0~20,20~40,40~60,60 m的TTC一、二级阈值分别为3.3,3.8,5,6.5s和2.7,3,4.1,4.6s。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;人民交通出版社股份有限公司;
【关键词】： 交通工程 换道预警 信号检测论 TTC 感知特性 驾驶人
【基金】：国家自然科学基金项目(61374196,61473046) 教育部创新团队发展计划项目(IRT1286) 交通运输部应用基础研究项目(2013319812150) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822151028,2013G2221006)
【分类号】：U463.6;U491.255
【正文快照】： characteristic;driver0引言换道辅助是针对提高换道安全性并降低驾驶人操作负荷的目标而发展起来的一项汽车主动安全技术[1],在潜在危险出现时为驾驶人提供警告信息以避免事故发生或减轻事故危害。如何使换道辅助系统在保证安全的前提下满足不同行车状态和不同驾驶人需求,是

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本文编号：600761