NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

发布时间：2017-09-10 02:45

  本文关键词：NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

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【摘要】：针对车载Li DAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题,提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS,并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明,基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm,高程精度可达8.6 cm,能够满足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距离单基站差分的潜力。
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;宁波市规划局;宁波市测绘设计研究院;
【关键词】： 车载LiDAR系统 差分GPS NBCORS 道路竣工测绘
【分类号】：U412.2
【正文快照】： 一、引言车载Li DAR系统主要由GPS/IMU、激光扫描仪、全景相机等核心传感器构成,其中,GPS/IMU系统获取的原始数据称为POS数据。POS数据是为系统提供绝对位置及姿态的,它的精度直接决定了最终激光点云数据的精度。目前,在城市道路竣工测绘应用中,车载Li DAR系统的POS数据处理主

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本文编号：824295