智能车辆交叉口协同控制算法

发布时间：2017-09-17 03:22

  本文关键词：智能车辆交叉口协同控制算法

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【摘要】：基于协同控制系统,对无信号灯控制的交叉口车辆的运行情况进行探讨。将冲突车辆轨迹调整问题转化为非线性受限制优化问题,假设存在一个交叉口控制中心,专门用来收集车辆的信息,利用改进后的混合蛙跳算法,为每一车辆制定优化策略,避免和其他车辆发生碰撞。车辆与车辆、车辆与控制中心之间通过无线通信共享信息,所有车辆均为无人驾驶智能车辆。VISSIM仿真结果表明:所提出的协同控制算法显著地改善了交叉口的性能,与传统的信号控制相比,停车延迟时间、行进时间和车辆通行能力分别提高了97.2%、25.5%和6.58%。
【作者单位】： 吉林大学交通学院;
【关键词】： 交通工程 协同控制系统 无信号交叉口 改进后的混合蛙跳算法 VISSIM
【分类号】：U491.23
【正文快照】： 0引言!传统信号灯控制的交叉口存在诸多弊端,以致车辆在接近或者通过交叉口时极易造成道路拥堵,甚至会发生交通事故,导致资源浪费和经济损失。此外,车辆频繁的停走也直接导致了燃料的浪费和尾气的排放。协同控制思想的出现在一定程度上可以去除定时控制的影响,改善交叉口的运

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李英海;周建中;杨俊杰;刘力;;一种基于阈值选择策略的改进混合蛙跳算法[J];计算机工程与应用;2007年35期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 俄文娟;无信号交叉口车车冲突检测与消解算法研究[D];吉林大学;2012年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张友华;王联国;;基于混合蛙跳算法的电力系统经济负荷分配[J];传感器与微系统;2012年06期

2 栾W氳，

本文编号：866979