驾驶人转向操纵动态特性的影响因素

发布时间：2017-09-26 23:38

  本文关键词：驾驶人转向操纵动态特性的影响因素

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【摘要】：针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵3个关键行为,通过对转向盘转角进行傅里叶变换,在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Matlab建立了人车闭环仿真模型,分别在低速60km/h和高速100km/h下进行了蛇形试验和双移线试验仿真,并且在湖州的普通公路和高速公路上进行了实车试验,对比了直线行驶与弯道行驶下的驾驶人转向操纵动态特性。研究结果表明:随着速度增加转向盘转动频率增加,频率成分越高,转向修正幅度越大;在相同速度、不同弯道转角时,转向频率分布基本相同,但是随着弯道转角的增加,转向盘转角幅值明显增大;直线行驶工况下,转向盘转角幅值明显降低。综合分析,道路线型和行驶车速对转向盘转角动态特性影响较大。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;
【关键词】： 交通工程 人车闭环模型 转向操纵 动态特性 傅里叶变换
【基金】：教育部创新团队项目(IRT1286) 国家自然科学基金面上项目(61473046,61374196) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1221017,2013G2222029,2014G3222004)
【分类号】：U491.25
【正文快照】： 0引言驾驶人对汽车的操纵主要通过3个输入:加速、制动和转向。其中,通过转向盘的操纵最为频繁,驾驶人通过转向盘的操纵使汽车按照预期路线行驶,在人-车-路的交互系统中,成为道路与汽车之间的纽带[1]。因此,转向盘转角输入信号的分析在人、车和路3个方面均具有重要的研究意义与

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本文编号：926435