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引入主动电阻的永磁同步电机电流环改进控制策略研究

发布时间:2018-04-22 05:33

  本文选题:永磁同步电机 + 电流环 ; 参考:《中国电机工程学报》2017年15期


【摘要】:在系统存在明显延时的情况下,永磁同步电机电流环的动态性能下降,甚至可能引发系统强烈振荡和不稳定,对于引入主动电阻的电流控制器来说尤其如此。针对这种情况,该文在推导了含主动电阻的电流控制器的基础上,建立了考虑延时的永磁同步电机简化模型,并利用根轨迹法分析了延时对主动电阻取值的影响,然后提出了两种分别基于改进型PI控制器和纯积分型控制器的改进控制策略。分析表明,所提出的控制策略增加了电流环的阻尼比,提高了电流环的快速性,其中纯积分型控制器的效果优于改进型PI控制器,且对参数误差的敏感性更低,实验结果验证了所提出改进方法的正确性。
[Abstract]:In the case of obvious delay in the system, the dynamic performance of the current ring of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) decreases, and it may even cause the strong oscillation and instability of the system, especially for the current controller introducing the active resistance. The time-lapse permanent magnet synchronous motor model is simplified, and the effect of delay on the active resistance is analyzed by the root locus method. Then two improved control strategies based on the improved PI controller and the pure integral controller are proposed. The analysis shows that the proposed control strategy increases the damping ratio of the current loop and improves the speed of the current loop. The effect of the pure integral controller is better than the improved PI controller, and the sensitivity of the parameter error is lower. The experimental results verify the correctness of the improved method.

【作者单位】: 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学);
【基金】:国家自然科学基金项目(51477015)~~
【分类号】:TM341;TP273

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本文编号:1785843

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