基于人工蜂群的电机分数阶速度控制器的设计

发布时间：2018-04-22 03:16

  本文选题：伺服系统 + 分数阶控制器　； 参考：《微特电机》2015年12期

【摘要】：分数阶PIλ控制器相比于传统的PI控制器有着更好的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服系统,但分数阶控制器的参数整定困难,不易应用。在建立伺服电机分数阶PIλ速度控制系统模型和参数整定策略的基础上引入人工蜂群智能算法求解包含未知参数的非线性超越方程组,并根据标准的人工蜂群算法的不足,提出了一种优化搜索区域并增加最优位置引导的搜索算法,增强了蜂群的局部开发能力,提高了蜂群算法的收敛速度和精度。仿真和实际实验的结果验证了该方法的可行性。
[Abstract]:The fractional order PI 位 controller has better control performance than the traditional PI controller , and is especially suitable for servo system with high dynamic performance requirement , but it is difficult to apply the parameter setting of fractional order controller .

【作者单位】： 山东科技大学;
【基金】：国家863计划重大项目(2013AA040902)
【分类号】：TM301.2;TP18

【共引文献】

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本文编号：1785354