变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用

发布时间：2018-05-27 16:30

  本文选题：舞台调速吊杆 + PLC　； 参考：《自动化与仪表》2014年11期

【摘要】：以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制。工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度。
[Abstract]:Aiming at the high precision positioning and running of the stage speed regulating boom, aiming at the problems of motion inertia and mechanical delay in the running process of the boom, this paper designs the application of PLC, frequency converter, etc. The speed and position double closed loop control system of asynchronous motor drive is composed of incremental encoder and so on. A dichotomy algorithm of variable frequency speed regulation is proposed to realize the motion of variable speed without electrode and its accurate positioning control. The engineering practice shows that the method not only achieves the ideal speed regulation performance, but also improves the positioning accuracy of the position control by virtue of the double closed loop system.
【作者单位】： 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;甘肃工大舞台技术工程有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(61364011) 甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019) 兰州理工大学校基金项目(03-0099)
【分类号】：TM921.51

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1942944