磁悬浮高速永磁电机电力失效补偿方法与实验研究

发布时间：2018-08-31 16:58

【摘要】：采用磁轴承的高速永磁电机在遇到电力故障时,若没有保护措施,高速旋转的转子会直接掉落在保护轴承上,影响其寿命。针对该问题,选用Buck电路作为开关变换器的主拓扑结构,提出一种基于滑模算法和PID控制的磁悬浮永磁电机电力失效补偿方法,通过PID调节器保证系统的稳定控制精度,同时利用滑模算法提高系统在大信号扰动下的响应。仿真和实验结果表明,和传统基于电压闭环PID控制方法相比,这种电力失效补偿系统具有稳定性好,动态响应速度快,鲁棒性强的特点。
[Abstract]:If the high-speed permanent magnet motor with magnetic bearing has no protective measures, the rotor with high speed rotation will fall on the protection bearing directly, which will affect the life of the motor. In order to solve this problem, Buck circuit is chosen as the main topology of switching converter, and a power failure compensation method based on sliding mode algorithm and PID control is proposed. The stable control accuracy of the system is guaranteed by PID regulator. At the same time, the sliding mode algorithm is used to improve the response of the system under large signal disturbance. The simulation and experimental results show that this power failure compensation system has the advantages of good stability, fast dynamic response and strong robustness compared with the traditional closed-loop PID control method based on voltage.
【作者单位】：北京航空航天大学惯性技术重点实验室;
【基金】：国家自然基金项目(61374029) 国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)
【分类号】：TM351

【参考文献】

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【共引文献】

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