电动负载模拟系统的复合控制器设计

发布时间：2018-09-01 11:36

【摘要】：针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法。利用自调整遗忘因子递推最小二乘法在线辨识系统时变参数,结合系统的性能指标,设计了极点配置自校正控制器;采用舵机输入指令的前馈补偿,抑制了系统的多余力矩。仿真实验结果表明,该复合控制器可以有效地提高加载系统的动态响应性能,抑制多余力矩,使系统具有较强的鲁棒性。
[Abstract]:Aiming at the problem of time-varying parameters in the electric load simulation system, a hybrid control method based on pole placement self-tuning control and feedforward compensation control is proposed in order to suppress redundant torque. The self-adjusting forgetting factor recursive least square method is used to identify the time-varying parameters of the system on line, combining with the performance index of the system, the pole configuration self-tuning controller is designed, and the redundant torque of the system is restrained by the feedforward compensation of the input instruction of the steering gear. The simulation results show that the composite controller can effectively improve the dynamic response performance of the loading system, suppress the excess torque, and make the system robust.
【作者单位】： 中国民航大学;
【分类号】：TM571

【共引文献】

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本文编号：2217079