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电流增量预测控制策略参数稳定域拓展

发布时间:2019-03-06 14:15
【摘要】:高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提高参考电压计算式的阶次,以此拓宽电流增量预测控制策略对电感参数的适应性。该方法对处理器的占空比更新能力或运算速度没有特殊要求,仅需增加少量计算量就可以显著拓宽电感参数稳定域。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性与实用性。
[Abstract]:The high performance permanent magnet synchronous motor servo system requires a fast response current loop to ensure the high dynamic performance of the system. The current increment predictive control strategy can obtain fast current response speed, but depends on the accuracy of inductance parameters. When the inductance parameters are not accurate, the stability of the system is difficult to guarantee. In this paper, by using more voltage and current information to improve the order of reference voltage formula, this paper broadens the adaptability of the current increment predictive control strategy to inductance parameters. The proposed method has no special requirement for the duty cycle updating ability or computing speed of the processor, and the stability region of inductance parameters can be significantly broadened by adding a small amount of computation. Simulation and experimental results show that the proposed method is effective and practical.
【作者单位】: 清华大学电机系电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室;北京交通大学电气工程学院;许继电气股份有限公司;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51177084)
【分类号】:TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号:2435599


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