1T2R三自由度海浪发电装置设计及运动学分析

发布时间：2024-09-29 20:36

　　 提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状和尺寸对波浪能量采集效率的影响。推导了机构的位置反解,建立了机构的速度、加速度映射关系,并进行了运动学仿真。分析机构的工作空间,针对海浪发电装置的实际应用情况定义了运动学性能评价指标,绘制了工作空间内的性能指标分布图。研究结果表明:圆柱体浮子适用于波浪周期变化较小的海域,球形浮子适用于波浪周期变化较大的海域,机构的工作空间满足海浪发电装置浮子的运动要求,且在工作空间内运动学性能良好。该研究为本机构的动力学分析、结构尺度优化及样机研制提供了理论基础。

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【文章目录】：
1 引 言
2 波浪能量转换装置
3 浮子运动学分析
4 波能转换装置运动学分析
    4.1 波能转换装置位置分析
    4.2 波能转换装置速度分析
    4.3 波能转换装置加速度分析
5 运动学仿真
6 工作空间分析
7 运动学性能评价指标
8 结 论



本文编号：4006299