单圈绝对式光电轴编码器译码技术

发布时间：2022-01-10 20:24

　　单圈绝对式编码器相比于增量式编码器及传统的绝对式编码器有独特的优势,其关键技术在于译码系统的设计及译码算法的研究。为了提高单圈绝对式编码器集成度、响应速度及精度,设计了译码系统,该系统采用线阵CCD作为码盘图像光电转换装置,并利用FPGA实现电路控制及译码算法。同时提出了新的译码算法,该算法一方面将CCD输出信号二值化后的电平信号高电平计数,判断组合得到粗码信息;另一方面应用质心法进行细分定位,通过计算条纹质心与虚拟中心的偏差得到细分角度值。最后,通过两者结合得到角度信息。基于该系统研制的经纬仪样机精度达到2″。 

【文章来源】：红外与激光工程. 2017,46(04)北大核心EICSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统结构
2 译码原理
    2.1 粗码识别
    2.2 细分算法
        2.2.1 质心法
        2.2.2 基于质心法的细分算法
3 单圈绝对式经纬仪样机
    3.1 样机结构
    3.2 精度测量
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]光电编码器故障诊断技术研究现状与展望[J]. 董静,万秋华,赵长海,于海,梁立辉.  中国光学. 2015(05)
[2]基于DSP的光电编码器自动检测系统[J]. 孙树红,梁立辉,万秋华.  红外与激光工程. 2013(09)
[3]小型光电编码器自动检测系统[J]. 孙树红,赵长海,万秋华,李艳茹.  中国光学. 2013(04)
[4]小型光电编码器的高分辨力细分技术[J]. 冯英翘,万秋华,孙莹,赵长海,杨守旺.  红外与激光工程. 2013(07)
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本文编号：3581359