基于GrafNav/Net软件的PPP、PPK技术应用研究
发布时间:2021-07-02 14:49
针对传统航测成图作业方式没有充分地利用PPP、PPK技术进行作业生产的问题,采用了实际算例对不同技术方法、不同的观测数据用GrafNav软件对PPP、PPK技术进行了解算和验证分析,有力地证明了PPP、PPK技术在GrafNav软件应用中的优越性,且又通过在航测成图中的应用分析,提出了适合实地情况的作业方式。研究结果为航测成图缩短工期、提高工作效率提供了新的作业方法和精度参考指标。
【文章来源】:测绘技术装备. 2016,18(04)
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
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跏侄危???刺岣咦饕敌?率。2GrafNav软件PPP解算和验证2.1PPP解算采用某项目的2个B级和2个C级GPS已知点进行验证和分析。首先用一台双频GNSS接收机分别对4个已知点进行10分钟、30分钟、120分钟数据采集,均设置为静态模式采样间隔均为1秒,然后采用GrafNav软件对数据进行解算,基本步骤如下:GrafNav软件处理的文件为gpb格式,首先把观测的数据转换成Rinex文件(当接收机可接收Rinex文件时可直接使用),再把Rinex文件转换成gpb文件见图1,然后选择AddReroteFile进行数据导入,选择AddPreciseFiles加载精密星历见图2,接着进行PPP数据解算和报告输出,见图3和图4。图1格式转换命令图2精密星历加载窗口
6学术研究测绘技术装备第18卷2016年第4期图3数据计算窗口图4报告输出命令2.2精度验证2.2.1验证点间相对精度把4个已知西安80平面坐标作为真值,把计算的绝对大地坐标按照中央子午线进行投影,然后把投影后的WGS84平面坐标和西安80平面坐标进行反算距离,求取距离较差值和两距离平均值的比值来验证相对精度,结果见表1。表1边长较差表单位:m观测15钟验证观测45验证观测150钟验证点号平均边长相对精度平均边长相对精度平均边长相对精度1296-129710426.5151/127653.98410426.5681/410608.46310426.5631/654873.175f023-f03343358.9061/257941.08443358.8991/262055.27943358.9071/287047.0291297-f03322935.6071/187201.21922935.5931/242066.68322935.5911/252819.5481296-f02313526.0871/231886.45313526.0781/329089.48513526.0761/360959.9512.2.2验证整体符合精度采用解算的4个WGS84绝对大地坐标和对应的4个已知西安80平面直角坐标求4参数和高程拟合,通过平面和高程残差反应PPP解算的整体符合精度,参数残差见表2。表2参数残差表单位:m观测15分钟验证观测45分钟验证观测150分钟验证点号平面残差高程残差平面残差高程残差平面残差高程残差12960.07220.09230.0035-0.04330.0086-0.017812970.0795-0.03920.02080.02350.01750.0009F0230.0291-0.02940.00940.01760.00880.0097F0330.0138-0.00370.01220.00220.00950.0073通过对数据的验证可以看出,精度良好,将会给工程带来便捷和效益。3GrafNav软件的PPK解算和验证3.1PPK解算3.1.1多历元单点DGPS解算采用某项目D级GPS网中无约束平差成果的WGS84大地坐标作为本次验证的已知数据。从D级GPS网中选一点架设GNSS接收机作为基准站,选4个点作为观测站,分别观测2分钟、20?
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于GrafNav/GrafNet软件的GPS动态监测数据解算研究[J]. 黄连英. 洛阳理工学院学报(自然科学版). 2012(04)
[2]固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨[J]. 李星星,张小红,李盼. 地球物理学报. 2012(03)
[3]车载导航系统动态最优路径算法研究[J]. 王鹏飞,马寿峰,贾宁. 交通运输系统工程与信息. 2011(03)
[4]基于服务系统的实时精密单点定位技术及应用研究[J]. 张小红,李星星,郭斐,李盼,王磊. 地球物理学报. 2010(06)
[5]动态导航系统道路实时信息处理[J]. 冯洋. 测绘与空间地理信息. 2008(03)
本文编号:3260672
【文章来源】:测绘技术装备. 2016,18(04)
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
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跏侄危???刺岣咦饕敌?率。2GrafNav软件PPP解算和验证2.1PPP解算采用某项目的2个B级和2个C级GPS已知点进行验证和分析。首先用一台双频GNSS接收机分别对4个已知点进行10分钟、30分钟、120分钟数据采集,均设置为静态模式采样间隔均为1秒,然后采用GrafNav软件对数据进行解算,基本步骤如下:GrafNav软件处理的文件为gpb格式,首先把观测的数据转换成Rinex文件(当接收机可接收Rinex文件时可直接使用),再把Rinex文件转换成gpb文件见图1,然后选择AddReroteFile进行数据导入,选择AddPreciseFiles加载精密星历见图2,接着进行PPP数据解算和报告输出,见图3和图4。图1格式转换命令图2精密星历加载窗口
6学术研究测绘技术装备第18卷2016年第4期图3数据计算窗口图4报告输出命令2.2精度验证2.2.1验证点间相对精度把4个已知西安80平面坐标作为真值,把计算的绝对大地坐标按照中央子午线进行投影,然后把投影后的WGS84平面坐标和西安80平面坐标进行反算距离,求取距离较差值和两距离平均值的比值来验证相对精度,结果见表1。表1边长较差表单位:m观测15钟验证观测45验证观测150钟验证点号平均边长相对精度平均边长相对精度平均边长相对精度1296-129710426.5151/127653.98410426.5681/410608.46310426.5631/654873.175f023-f03343358.9061/257941.08443358.8991/262055.27943358.9071/287047.0291297-f03322935.6071/187201.21922935.5931/242066.68322935.5911/252819.5481296-f02313526.0871/231886.45313526.0781/329089.48513526.0761/360959.9512.2.2验证整体符合精度采用解算的4个WGS84绝对大地坐标和对应的4个已知西安80平面直角坐标求4参数和高程拟合,通过平面和高程残差反应PPP解算的整体符合精度,参数残差见表2。表2参数残差表单位:m观测15分钟验证观测45分钟验证观测150分钟验证点号平面残差高程残差平面残差高程残差平面残差高程残差12960.07220.09230.0035-0.04330.0086-0.017812970.0795-0.03920.02080.02350.01750.0009F0230.0291-0.02940.00940.01760.00880.0097F0330.0138-0.00370.01220.00220.00950.0073通过对数据的验证可以看出,精度良好,将会给工程带来便捷和效益。3GrafNav软件的PPK解算和验证3.1PPK解算3.1.1多历元单点DGPS解算采用某项目D级GPS网中无约束平差成果的WGS84大地坐标作为本次验证的已知数据。从D级GPS网中选一点架设GNSS接收机作为基准站,选4个点作为观测站,分别观测2分钟、20?
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于GrafNav/GrafNet软件的GPS动态监测数据解算研究[J]. 黄连英. 洛阳理工学院学报(自然科学版). 2012(04)
[2]固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨[J]. 李星星,张小红,李盼. 地球物理学报. 2012(03)
[3]车载导航系统动态最优路径算法研究[J]. 王鹏飞,马寿峰,贾宁. 交通运输系统工程与信息. 2011(03)
[4]基于服务系统的实时精密单点定位技术及应用研究[J]. 张小红,李星星,郭斐,李盼,王磊. 地球物理学报. 2010(06)
[5]动态导航系统道路实时信息处理[J]. 冯洋. 测绘与空间地理信息. 2008(03)
本文编号:3260672
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