水下无人潜器回收测向搜寻仪

发布时间：2017-12-28 02:02

本文关键词：水下无人潜器回收测向搜寻仪　出处：《电子技术应用》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了一款可高精度定位且支持多种射频源的水下无人潜器(AUV)回收测向搜寻仪。定向天线负责接收来自AUV上射频源的信号,搜寻仪首先通过低噪声射频放大模块、射频检波模块对该信号进行放大检波,极大地保证了信号在传输过程中的抗干扰性以及通信的最大距离。随后通过信号显示主控模块对信号强度值以及信号收发源之间的距离值进行显示,最终完成对AUV的射频定位。试验证明,该搜寻仪的适用频段为50 MHz~1 200 MHz,可以支持不同频率的射频信号源,在保证测向精度较高的情况下,测距的最大值可以达到10 km,误差可控制在10%以内。
[Abstract]:An underwater unmanned submersible (AUV) recovery and direction finding detector with high precision positioning and supporting a variety of RF sources is designed. The directional antenna is responsible for receiving the signal from RF source on AUV. The searching instrument first amplifies and demodulate the signal through the low noise radio frequency amplifying module and the radio frequency demodulation module, which greatly ensures the anti-interference and the maximum distance of the signal in the transmission process. Then the signal intensity value and the distance between the signal source are displayed by the signal display module, and the RF positioning of the AUV is finally completed. The test proves that the applicable frequency band of the search instrument is 50 MHz~1 200 MHz, which can support different frequency of RF signal source. When the direction finding accuracy is high, the maximum value of the range can reach 10 km, and the error can be controlled within 10%.
【作者单位】：杭州电子科技大学电子信息学院;
【基金】：浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2016C33091)
【分类号】：P754.3
【正文快照】： 0引言在海洋开发日益重要的现在,水下无人潜器AUV得到了各个国家的重视。但对于AUV而言,回收过程中会受到海流、海风等环境影响,预设的方向和距离会发生改变,因此回收过程中的精确定位会变得十分艰难[1]。目前AUV回收的定位方式有水声定位、卫星定位、电磁定位以及光学定位

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