直驱绞车型升沉补偿系统模拟实验台液压系统的研究

发布时间：2018-04-02 14:24

  本文选题：直驱容积控制　切入点：模拟升沉补偿系统　出处：《机床与液压》2017年05期

【摘要】：提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案,利用AMESim软件搭建了该系统的模型,确定了系统的结构和参数,设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器,并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算。结果表明:该系统具有良好的补偿特性,所提出的实验方案可行,控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制。能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果。这一成果为实验台的搭建提供了参考。
[Abstract]:In this paper, a scheme for simulating winch heave compensation system based on direct drive volume control is proposed. The model of the system is built by using AMESim software, and the structure and parameters of the system are determined.A combined controller and energy calculator for servo motor speed control and variable pump displacement control are designed. The compensation characteristics of the controller are simulated and the energy value of the whole system is calculated.The results show that the system has good compensation characteristics, the proposed experimental scheme is feasible, and the controller design can better realize the direct drive joint control.The calculation of energy value shows that the compound control has obvious energy saving effect compared with single servo speed control or single variable displacement control.This result provides a reference for the construction of the experimental platform.
【作者单位】： 广东工业大学机电工程学院;
【基金】：省公益研究与能力建设资金项目(2014A020217014)
【分类号】：P715.1

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本文编号：1700799