较大安装误差时浮标倾角的测量方法

发布时间：2019-05-10 12:57

【摘要】：浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。
[Abstract]:Attitude measurement in buoy water is an important link to study the performance of buoy. The attitude of buoy can be measured by installing attitude sensor on buoy, but the installation error of attitude sensor will affect the accuracy of measurement. In this paper, a matrix transformation method for solving the attitude of buoys is presented, which can be used to calculate the attitude of buoys accurately when the attitude sensor has large installation error. This method can be extended to the attitude measurement of general surface floats.
【作者单位】： 华中光电技术研究所武汉光电国家实验室;
【分类号】：P715.2

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本文编号：2473666