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海洋潜标通信电子系统的研究

发布时间:2021-08-29 18:05
  本文介绍了一套海洋潜标通信电子系统,该系统可以将潜标设备采集的水文数据和潜标状态、位置信息通过卫星通信及时的发送到地面岸站。系统主要由主控仓、通信浮标、电动机、潜标设备、上位机五部分组成,在工作过程中主控仓内的电子系统对其余部分的动作进行总体控制。通过查阅国内外浮、潜标相关资料,结合国内浮、潜标技术发展现状,使用水声通信、卫星通信等多种通信方式相结合的方法,实现了将海底潜标采集的水文数据发送到地面岸站的目的。本文主要介绍了海洋潜标通信电子系统的硬件电路设计和软件程序设计,包括主控仓各模块所需的外围电路,以及系统各个模块的程序控制流程,并最终完成了系统调试。本系统大大提高了潜标设备数据的实时性和可靠性,并且利用GPS发送通信浮标的位置信息,降低了后期潜标回收的难度。另外,通过上位机对卫星转发到目的邮箱的水文数据进行初步的处理,降低了后期工作人员的工作量。该系统解决了目前潜标设备在应用过程中存在的难题,因此具有广阔的应用前景。 

【文章来源】:山东科技大学山东省

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

海洋潜标通信电子系统的研究


图2.1有刷直流电动机结构示意图??Fig.?2.1?The?structure?of?brushed?DC?motor??

模块图,铱星,浮标,单片机最小系统


2.4系统总体设计方案??该系统主要由通信浮标、主控仓、电动机、潜标设备和上位机五部分组成。??系统总体结构如图2.2所示。??/?,,-?>>一一通信卫星??岸站?A?、?^???\?\??xAj?^??J?_?\微控制器\gps模块/?7平面??ViWifim?mikL??\水声丨Modem?/通信浮标??绳绳主,I?—潜标、??机?j?绞盘?\?主4板?/??^电机驱动模块|?/??电源?/??I?/?\?/?\ ̄7_K?声?Modem?/??//////////////////////?/?/?/?/?/?/? ̄??图2.2系统总体结构示意图??Fig,?2.2?The?overall?system?structure??通信浮标内的电子系统主要包含单片机最小系统、铱星SBD模块、GPS模??块、VHF发射模块、深度计模块和供电电源。主控仓内的电子系统则主要由主??控板、VHF接收模块、电动机驱动模块和电源组成。通信浮标和主控仓外各挂??载一个可用于水下远距离通信的水声Modem。为保证电动机的可靠运行,主控??板通过电机驱动模块对电动机进行驱动,由电动机带动绞盘完成缆绳收放。铱??星模块的功能是将存于通信浮标SD卡中的水文数据传递给卫星,卫星再将数??据传回地面岸站,工作人员再使用上位机对数据进行初步处理。GPS模块用于??对系统进行定位

结构框图,主控,系统硬件,结构框图


洋潜标通信电子系统的整体功能要求,分析得知主控仓内电子系统主要需完成??MSP430单片机最小系统、通信电路、电机控制电路、电机调速电路、电源稳??压电路等硬件电路设计。系统的硬件结构如图3.1所示。??一电机控制电路—?—|复位电路 ̄ ̄??电动机驱动模块——一?MSP430F5438?—|程序下载电路??1…T:?..,丨-和报■路厂??H醫微模块I??电动机?????1 ̄?—?=!??.?I?'?1-电机调速电路——?——通信电路一一潜标设备??24V锂电池????????|?=\?????—水声?Modem??电源稳压电路?^???I??12V锂电池??图3.1主控仓系统硬件结构框图??Fig.?3.1?The?hardware?block?diagram?of?main?control?tower?system??(1)

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硕士论文
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本文编号:3371128

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