事件触发SRCIF算法及在水下传感网络纯方位跟踪系统中的应用

发布时间：2021-11-15 05:32

　　针对水下传感网络中的被动目标跟踪中的目标运动状态估计问题,基于现有成果,运用均方根容积信息滤波算法来解决这一问题。并针对其中各水下传感器节点与融合中心间通信量过大的问题,提出了一种事件触发机制,推导了相应的事件触发均方根容积信息滤波算法。仿真结果表明:所提算法及事件触发机制,可在保证融合中心估计精度及收敛性的同时,降低水下传感网络的能耗,增强其工程应用的可行性。 

【文章来源】：指挥控制与仿真. 2020,42(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

水下传感网络事件触发目标跟踪系统示意图

目标运动轨迹及传感器位置如图2所示。在表1和表2所提算法下,融合中心依据各传感器节点发送的角度量测信息,估计得到目标位置估计精度和速度估计精度如图3所示。蒙特卡洛仿真次数为500。有无事件触发机制下融合中心对目标被动跟踪精度如图所示。

在表1和表2所提算法下,融合中心依据各传感器节点发送的角度量测信息,估计得到目标位置估计精度和速度估计精度如图3所示。蒙特卡洛仿真次数为500。有无事件触发机制下融合中心对目标被动跟踪精度如图所示。相应的水下传感网络与融合中心蒙特卡洛仿真统计意义下的平均通信次数如图4所示。


本文编号：3496136