基于STC15 MCU的微型四轴飞行器设计

发布时间：2017-10-09 22:13

  本文关键词：基于STC15 MCU的微型四轴飞行器设计

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【摘要】：微型四轴飞行器属于旋翼式飞行器,具有体积小、结构简单、设计成本低等优点,在军事探测、信息采集、增强通信节点等方面应用广泛。设计采用STC15W4K58S4芯片作为微型四轴飞行器的控制核心,以NRF24L01实现无线遥控通信、MPU6050陀螺仪进行姿态监测,采用互补滤波器原理设计姿态融合算法,同时采用PID增量控制算法调整PWM输出占空比,实现对飞行器电机转速的控制。经过测试可实现对飞行器的姿态控制。
【作者单位】： 山东科技大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 四轴飞行器 STCWKS PID算法 PWM控制
【基金】：中国博士后科学基金资助项目(2015T80729) 青岛市博士后研究人员应用研究项目(2015190)
【分类号】：V279.2
【正文快照】： 微型四轴飞行器是一种可垂直起降的微小型无人机,其控制系统有4个输入、6个自由度,采用4个螺旋桨提供动力实现飞行控制。系统主要由机架、微处理器(MCU)、传感器模块、无线传输模块和电机等部分组成,具有飞行灵活、稳定性强等众多特点,在低空飞行具有较大优势[1]。微型四轴飞

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1 王强;王志胜;;参数自学习PID算法在电动负载模拟器中的应用[J];兵工自动化;2013年05期

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本文编号：1002702