航天器姿态稳定的自适应有限时间控制

发布时间：2017-10-11 01:13

  本文关键词：航天器姿态稳定的自适应有限时间控制

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【摘要】：针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化为Lagrange模型,并且首次将其以状态空间形式表示。其次,基于齐次性理论来设计标称控制器,在此基础上利用自适应滑模方法抑制总不确定进而使姿态系统能够在有限时间内收敛到原点,并且利用Lyapunov理论对其进行证明。该算法不需要事先获得总不确定的边界,对实际问题具有很好的实用性和有效性。数值仿真对比表明,此方法具有较快的收敛速度、较高的控制精度及较强的鲁棒性。
【作者单位】： 西安交通大学控制工程所;
【关键词】： 航天器姿态控制 有限时间稳定 鲁棒性 自适应滑模
【基金】：国家自然科学基金(61202128,61463029) 宇航动力学国家重点实验室开放基金(2011ADL-JD0202)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 0引言航天器的姿态稳定和跟踪控制是一类具有强非线性、强耦合特性的控制问题,一直都是航空航天领域的研究热点与难点。在航天器的控制理论及其应用技术方面,航天器的姿态稳定和跟踪控制也随着科学技术的发展而得到密切的关注和广泛的研究。近年来,该领域取得许多成果,如PD形

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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2 李贵明;刘良栋;;刚体卫星姿态的有限时间控制[J];空间控制技术与应用;2011年03期

3 孙平;刘昆;;小型固体运载器一级飞行段姿态控制方案研究[J];固体火箭技术;2010年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前8条

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

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4 王晓磊,吴宏鑫;挠性航天器振动抑制的自适应方法及实验研究[J];宇航学报;2005年03期

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【相似文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 张海博;胡庆雷;马广富;朱志斌;;多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制[J];控制与决策;2014年09期

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中国博士学位论文全文数据库 前3条

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中国硕士学位论文全文数据库 前3条

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本文编号：1009651