四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现

发布时间：2017-10-12 06:15

  本文关键词：四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现

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【摘要】：为实现对四旋翼飞行器的应用和研究,根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求,设计一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台。详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况,重点介绍数字信号处理器、惯性测量单元、超声波传感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能可靠、安全可行,满足研制要求。
【作者单位】： 北京科技大学自动化学院;
【关键词】： 四旋翼飞行器 硬件平台 数字信号处理器 惯性测量单元 超声波传感器
【基金】：国家自然科学基金项目(61473324) 国家杰出青年科学基金项目(61125306) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130006120027) 北京市高等学校青年英才计划基金项目(YETP0378) 中央高校基本科研业务费基金项目(FRF-TP-14-118A2)
【分类号】：V249.1;V275.1
【正文快照】： 0引言四旋翼飞行器结构简单、机动性强、制造成本低、易于小型化,能够实现垂直起降、自由悬停,能够适应多种工作环境、执行多种特殊任务[1-4]。文献[5]采用两块ARM(advanced RISC machines)芯片作为控制系统的控制器来搭建四旋翼飞行器硬件平台,其中,气压计和GPS(global posit

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 吕强;郭善亮;王冬来;王珂珂;;基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计[J];计算机与数字工程;2011年07期

2 张W，

本文编号：1017113