面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制

发布时间：2017-10-12 18:38

  本文关键词：面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制

  更多相关文章： 无人直升机 追踪 动平台 引导装置 货物运输 地面监控软件

【摘要】：由于无人直升机具有垂直起降、机动性好的特点,使其可用于移动平台之间的货物运输,因此,提出了无人直升机跟踪移动平台的货物运输方法。设计了一套用于无人直升机追踪实验的动平台,动平台上可放置物品,无人直升机在追踪动平台过程中同时完成物品的拾起和码放。动平台系统由移动小车平台、运动控制器、引导装置以及地面监视软件等组成,采用MEMS-SINS/GPS组合导航系统作为引导装置的核心部件,完成对移动小车平台的位置和速度估计。提出了由单点GPS测量点提供多个目标点位置的方法,可使无人直升机方便快捷地知道需要拾起和码放物品的目标点。设计开发了一套操作简便、显示友好的地面监控软件,辅助移动平台正常运行,能有效监控引导装置与无人直升机的通信。
【作者单位】： 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室;
【关键词】： 无人直升机 追踪 动平台 引导装置 货物运输 地面监控软件
【基金】：武器装备预研基金资助项目 江苏高校优势学科建设工程资助项目 南京航空航天大学基本科研专项研究基金(NEZ014407)资助项目
【分类号】：V275.1
【正文快照】： 引用格式:王诚,徐锦法,张梁,等.面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制[J].南京航空航天大学学报,2016,48(2):244-250.Wang Cheng,Xu Jinfa,Zhang Liang,et al.Design of mobile platform and tracking control of un-manned helicopter for cargo transportation[J

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 徐明;刘泽坤;;欧洲无人直升机研发的新特点[J];直升机技术;2006年04期

2 徐明;刘泽坤;;欧洲无人直升机研发的新特点[J];航空科学技术;2008年06期

3 ;我首架无人直升机全权限自主试飞成功[J];科技与出版;2008年03期

4 王琦;刘勇;徐世录;;无人直升机的装备概况与发展[J];舰船电子工程;2009年01期

5 ;世界首例无人直升机放线[J];云南电力技术;2009年05期

6 贺天鹏;曾洪江;;无人直升机研制新进展[J];飞航导弹;2009年11期

7 ;香港科大与哈工大攻克小型无人直升机技术[J];国防制造技术;2009年04期

8 张栋;;基于互联网看国内无人直升机发展[J];西安航空技术高等专科学校学报;2011年05期

9 杨建东;;小型无人直升机在特高压线路架线中的应用探索[J];中国新技术新产品;2011年19期

10 刘刚;;山东省一次引进3架植保无人直升机[J];农药市场信息;2012年29期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王冠林;史海庆;谭洪胜;夏慧;王宏;朱纪洪;;基于视觉导航的无人直升机自主着陆[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年

2 周洪波;裴海龙;贺跃帮;;基于模型预测和反步法的小型无人直升机分层控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

3 易超;吴建德;王晓东;;基于自适应神经网络的无人直升机横航向控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 李坚强;裴海龙;刘馨;贺跃帮;陈勇;;小型无人直升机的混合系统建模与控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

5 韩建斌;李传伟;孙海松;章恒;周子敬;;无人直升机飞行控制系统设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年

6 李宏伟;张晓林;聂振钢;张强;;一种小型无人直升机导航控制系统的设计[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

7 辛哲奎;方勇纯;张葛;申辉;;小型无人直升机云台跟踪控制系统实验平台设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

8 徐玉;童长飞;;一种适用于微型无人直升机的线性姿态融合算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

9 赵晓光;赵晓光;;基于视觉的小型无人直升机跟踪地面目标方法研究[A];第二届中国科学院博士后学术年会暨高新技术前沿与发展学术会议程序册[C];2010年

10 姜年朝;周光明;张逊;戴勇;张志清;;无人直升机复合材料旋翼桨叶研制[A];第十八届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];2010年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 马晓毅;我国首架无人直升机全权限自主试飞成功[N];光明日报;2008年

2 吴霖平;江苏送变电无人直升机放绳试验成功[N];中国电力报;2009年

3 王永刚;首例无人直升机放线在湖北成功完成[N];国家电网报;2009年

4 徐凯　陈丹妮 刘嘉;江西利用无人直升机巡线[N];国家电网报;2010年

5 记者 张膺浩;沈阳造无人直升机巡检输电线路[N];沈阳日报;2011年

6 武俊鹏;山西：严打无证采矿将用无人直升机严密监控[N];经理日报;2008年

7 红华　邹平;扬州将造无人直升机[N];扬州日报;2012年

8 本报记者 张倩怡;两个年轻人研发世界领先无人直升机[N];北京日报;2013年

9 本报通讯员 江滨;直升机所：孵化无人直升机产业[N];中国航空报;2013年

10 张洋;美澳联手开发新型无后坐力枪炮[N];中国航空报;2007年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 孙文达;小型无人直升机非线性建模与控制研究[D];浙江大学;2014年

2 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年

3 周洪波;小型无人直升机的建模与控制器设计[D];华南理工大学;2011年

4 郭润夏;基于非线性模型的无人直升机自动飞行控制方法研究[D];天津大学;2012年

5 贺跃帮;小型无人直升机鲁棒非线性控制研究[D];华南理工大学;2013年

6 唐帅;小型无人直升机非线性建模与控制系统设计[D];国防科学技术大学;2014年

7 王小青;无人直升机建模与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

8 杜建福;基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究[D];上海交通大学;2008年

9 宋宝泉;小型无人直升机非线性建模与控制算法研究[D];国防科学技术大学;2010年

10 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 刘婉竹;不确定环境下无人直升机飞行控制方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年

2 吴毅彬;小型无人直升机路径规划设计与实现[D];华南理工大学;2013年

3 郑钊;无人直升机飞行控制及可视化飞行仿真平台的研究[D];电子科技大学;2015年

4 高虹;无人直升机稳定性飞行研究[D];贵州大学;2015年

5 张天航;无人直升机地面站信息管理系统软件的设计与实现[D];电子科技大学;2014年

6 李让荣;无人直升机控制方法研究及飞行模拟系统开发[D];电子科技大学;2014年

7 王森林;基于FPGA的小型无人直升机飞行控制系统设计与实现[D];南昌航空大学;2015年

8 雷春林;基于QNX的无人直升机控制平台设计[D];哈尔滨工业大学;2015年

9 王丹彤;基于ARM的超小型无人直升机飞控系统设计与实现[D];黑龙江大学;2015年

10 田忠;无人直升机传感器故障诊断与容错控制方法研究[D];南昌航空大学;2015年

，

本文编号：1020343