高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法

发布时间：2017-10-13 23:19

  本文关键词：高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法

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【摘要】：针对具有高位置精度要求的高超声速飞行器制导问题,提出一种基于路径跟踪和自适应动态面控制(ADSC)方法的轨迹跟踪制导的方法。根据高超声速飞行器动力学建立数学模型,同时为了方便跟踪控制对数学模型进行了部分线性化处理。针对高超声速滑翔飞行器三维轨迹跟踪存在的欠驱动问题,引入路径跟踪的思路将其转化为二维的跟踪控制问题;针对高超声速飞行器建模不确定性强的特点,使用具有较强鲁棒性的ADSC方法实现鲁棒的路径跟踪。能够证明所提出的方法可以以任意小的误差实现参考轨迹跟踪。仿真结果表明,该制导方法具有较高的跟踪精度并且具有较强的克服模型不确定性的能力。
【作者单位】： 西北工业大学精确制导与控制研究所;中国运载火箭技术研究院研发中心;
【关键词】： 高超声速飞行器 路径跟踪 动态面控制 自适应控制
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超声速飞行器的飞行速度高、飞行距离远、飞行高度跨度大,使得它能够实现远程快速机动;但同时它又具有建模误差大,飞行过程中误差累积效果显著等特点,难以实现很高的飞行精度,因此一个高精度的制导系统是保证高超声速飞行器使用效能的关键。高超声速飞行器再入制导方法

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