舵机负载模拟器相平面变PID加前馈补偿控制方法

发布时间：2017-10-14 04:15

本文关键词：舵机负载模拟器相平面变PID加前馈补偿控制方法

【摘要】：针对飞行器舵机负载模拟器加载的低精度问题,提出了相平面法变PID加前馈补偿的控制方法。在分析负载模拟器时变性和非线性特性的基础上,建立了负载模拟系统的数学模型,设计了相平面法变PID加前馈补偿的控制算法。仿真和实验结果表明:该方法增加了系统在中、低频段的容错性,适应性和鲁棒性,不仅能提高加载的跟踪精度,还能够适应大的加载力矩范围。
【作者单位】：西安航空学院;西北工业大学;
【关键词】： 飞行器舵机 负载模拟器 相平面法变PID 前馈补偿 多余力
【基金】：陕西省自然科学基金项目资助(2014JM2-5069) 陕西省教育厅科研计划项目资助(15JK1378)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言飞行器负载模拟器是一个参数时变的非线性的伺服系统,广泛应用于地面实验室条件下包括导弹等各种飞行器舵面气动载荷的模拟,以检测舵机技术性能指标,是飞行器在设计阶段进行半物理仿真的主要设备之一。多余力的抑制问题一直是伺服加载控制的难点。目前的研究中,通常是根

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