应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制

发布时间：2017-10-18 06:28

  本文关键词：应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制

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【摘要】：针对卫星姿态机动控制问题,提出一种只利用向量测量信息的无角速度反馈的输出反馈控制方法。卫星姿态的指向直接通过旋转矩阵进行描述,而不是先进行参数化过程,避免了由欧拉角、修正的罗德里格参数(MRPs)与四元数等姿态描述方式产生的奇异问题与退绕问题。首先,通过向量测量信息与一组期望姿态向量,引入一个新的姿态指向误差向量,并对其性质进行分析。其次,进一步结合主导滤波器的思想,设计了无需角速度信息的卫星姿态机动控制器,并应用Lyapunov理论,对闭环系统的全局稳定性进行了严格的证明。最后,对所提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的输出反馈控制算法的可行性和有效性。
【作者单位】： 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室;哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 刚体卫星 姿态机动 旋转矩阵 输出反馈 向量测量
【基金】：国家自然科学基金(61304005)~~
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160418.1458.002.html引用格式:黄静,刘刚,刘付成,等.应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制[J].航空学报,2016,37(12):3774-3782.HUANG J,LIU G,LIU F C,et al.Output feedback attitude maneuver control of satellite

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本文编号：1053449