遥操作训练仿真系统的月球车虚拟样机设计

发布时间：2017-10-18 08:06

  本文关键词：遥操作训练仿真系统的月球车虚拟样机设计

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【摘要】：为适应遥操作训练仿真的需要,研究了基于ADAMS的月球车虚拟样机仿真建模方法,提出了月球车仿真系统框架,建立了月球车本体三维模型,分析了各部件之间的相对运动关系,并对相对固定的部件进行了组合划分,为存在相对运动的部件采用运动副建立了约束关系模型,并采用驱动的方式为各部件的相对运动添加动力力矩。设计了一系列的实验验证太阳翼等活动机构对月球车运动过程中遥测参数仿真的影响。实验结果表明,提出的月球车虚拟样机模型实现了符合机械运动学特征的月面行走与探测仿真,为遥操作训练提供了逼真的训练数据。
【作者单位】： 北京航天飞行控制中心;
【关键词】： 月球车 本体模型 约束关系 训练仿真 ADAMS
【分类号】：V476.3;TP391.9
【正文快照】： 引言1随着我国深空探测工程的不断向前发展,我国的航天工程已经进入地外天体探测的遥操作时代。2013年我国的月球车首次登陆月球并对其进行科学考察,实现了地外天体遥操作控制。为了圆满完成遥操作控制任务,深空探测遥操作中心需要建立探月工程任务训练仿真系统,其目的是满足

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本文编号：1053863