基于极点配置的空间站角动量管理

发布时间：2017-10-20 16:24

  本文关键词：基于极点配置的空间站角动量管理

  更多相关文章： 空间站 姿态控制/角动量管理(ACMM) 极点配置 引力梯度力矩 惯性系

【摘要】：针对惯性系下引力梯度力矩及其他干扰力矩引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的问题,采用引力梯度力矩来平衡姿态,设计了基于极点配置的空间站角动量管理控制器。首先在惯性系下建立了空间站线性化模型,并分析了俯仰轴方向在惯性系角动量管理的不可行性。由此,将俯仰轴与滚动/偏航轴解耦,不约束俯仰轴方向的CMG角动量,将常值、1倍和2倍于轨道频率的扰动纳入状态方程以抑制其对俯仰轴姿态的影响。在滚动/偏航轴方向将常值扰动纳入状态方程中以抑制其对CMG角动量的影响;将1倍、2倍于轨道频率的扰动纳入到状态方程中以抑制其对姿态的影响。然后采用带极点配置的线性二次型(LQR)算法求解出反馈增益矩阵,该算法可以避免选取权重矩阵,并且根据系统性能要求即能将闭环极点配置到复平面虚轴左侧指定的区域。最后仿真结果验证了该算法的可行性。
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院;
【关键词】： 空间站 姿态控制/角动量管理(ACMM) 极点配置 引力梯度力矩 惯性系
【基金】：国家自然科学基金(11272027)~~
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151010.1138.002.html引用格式:党庆庆,金磊,徐世杰.基于极点配置的空间站角动量管理[J].北京航空航天大学学报,2016,42(8):1715-1723.DANG Q Q,JIN L,XU S J.Angular momentum management of space station based on pole

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本文编号：1068177