基于GPS定向测姿系统的研究

发布时间：2017-10-20 19:27

  本文关键词：基于GPS定向测姿系统的研究

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【摘要】：基于运动载体姿态测量实时性的要求,利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量,运用GPS载波相位差分技术,对卫星数据进行二维遍历搜索,建立快速搜索的模糊度函数,以最小二乘法为基础计算出两个天线中心点的基线矢量长度,最后快速计算出相对基准的航向、横滚和俯仰角;通过实验证明在3 m基线下,航向精度达到1.5 mil,而且定向时间一般只需1 min左右;在6 m基线下,航向精度达到1 mil,定向时间只需60 s。
【作者单位】： 重庆青年职业技术学院信息工程系;
【关键词】： GPS 载波相位差分 整周模糊度 姿态 最小二乘法
【基金】：四川省软科学研究计划项目(2015ZR0162)
【分类号】：P228.4;V249.3
【正文快照】： 0引言GPS又称为“卫星测时测距导航全球定位系统”,由24颗高度约20 000 km的人造卫星组成[1]。24颗卫星专门用于定位,分布在以地球为中心的六个轨道面上(每轨道面四颗),能够提供24小时连续的定位和导航服务,其接收终端具有定位、授时的能力[2]。目前,GPS在定位上应用较普遍,定

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本文编号：1068918