基于MOGA算法的H_∞回路成形直升机姿态控制器设计

发布时间：2017-10-20 23:33

  本文关键词：基于MOGA算法的H_∞回路成形直升机姿态控制器设计

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【摘要】：提出一种改进的显模型跟踪H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性.针对H_∞回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性,利用多目标遗传算法,结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优,以提高设计效率和准确性.基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪H_∞回路成形姿态控制系统,能够提高系统的鲁棒性.
【作者单位】： 西安建筑科技大学机电工程学院;
【关键词】： 直升机 显模型跟踪 H_∞回路成形 多目标遗传算法 小生境
【基金】：陕西省教育厅自然科学研究项目(14JK1405)
【分类号】：V249.12
【正文快照】： 0引言直升机具有静不稳定性以及高度的轴间耦合特性,其动力学模型会随着飞行状态的改变而产生大幅度的摄动,其控制器设计非常困难.姿态控制作为速度和航迹控制的内回路,是直升机飞行控制的基础.针对这一问题,国内外学者进行了大量研究,早期的控制方法如经典PID控制[1]和LQR[2]

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1070043