无人机遥测数据综合处理软件研制

发布时间：2017-10-23 01:05

  本文关键词：无人机遥测数据综合处理软件研制

  更多相关文章： 遥测 数据处理 卡尔曼滤波 小波变换 虚拟仪表 电子地图 动态链接库 投放提示系统

【摘要】：本文简要介绍了无人机遥测数据处理系统的研究背景和发展现状以及在无人机系统中的重要地位,分析了导致目前使用的遥测数据处理系统相互独立、通用性差的原因,叙述了设计一种无人机遥测数据综合处理系统的必要性。针对遥测数据综合处理系统实时和事后处理遥测数据的需求,将抗野值卡尔曼滤波算法应用于遥测数据的实时处理,采用了莱特准则与小波软阈值降噪法相结合的遥测数据事后处理方法,并对该方法和抗野值卡尔曼滤波算法进行了MATLAB仿真,给出了仿真结果及分析。在对遥测数据综合处理系统进行需求分析的基础上,提出了一种无人机遥测数据综合处理系统的设计方案。该方案将遥测数据综合处理系统划分为若干功能模块,对每个模块进行了需求分析和详细设计。在Windows 7系统下,使用Visual Studio 2010集成开发平台,基于C#语言进行了软件研发,运用ODBC数据库技术实现遥测信息的存储与管理,运用动态链接库技术实现系统的通用性,运用虚拟仪表和电子地图的二次开发技术实现遥测参数的直观显示。完成了每个模块的详细设计和调试,系统联调结果表明,遥测数据综合处理系统能够满足遥测数据处理的要求,并且具有良好的通用性和扩展性。在无人机遥测数据综合处理系统研制的基础上,研制了某靶标干扰诱饵投放提示系统。在干扰诱饵投放提示系统中,增加了设置管理功能和数据计算方法,采用了线性插值和反距离权重插值相结合的插值算法。该系统成功参加了3个序号的靶场大型试验保障任务,适时给出了投放提示,并记录了工作过程中的界面显示信息和原始数据源信息,工作正常,技术状态稳定。
【关键词】：遥测 数据处理 卡尔曼滤波 小波变换 虚拟仪表 电子地图 动态链接库 投放提示系统
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V279
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 缩略词12-13
• 第一章 绪论13-17
• 1.1 引言13-14
• 1.2 国内外研究现状14
• 1.3 研究内容及创新点14-16
• 1.4 论文组织结构16-17
• 第二章 遥测数据处理研究17-33
• 2.1 遥测数据处理相关基础理论17-24
• 2.1.1 遥测数据处理概述17-18
• 2.1.2 遥测数据野值18-19
• 2.1.3 卡尔曼滤波算法19-22
• 2.1.4 小波变换的信号噪声消除方法22-24
• 2.2 遥测数据处理方法研究24-32
• 2.2.1 遥测数据实时处理方法研究24-26
• 2.2.2 遥测数据实时处理仿真及结论26-28
• 2.2.3 遥测数据事后处理方法研究28-30
• 2.2.4 遥测数据事后处理仿真及结论30-32
• 2.3 本章小结32-33
• 第三章 无人机遥测数据处理系统研制33-55
• 3.1 无人机遥测系统简介33-35
• 3.1.1 遥测系统组成33
• 3.1.2 遥测系统分类33-34
• 3.1.3 遥测系统的作用34-35
• 3.2 遥测数据处理系统设计35-37
• 3.2.1 总体设计35-36
• 3.2.2 功能需求36
• 3.2.3 性能需求36-37
• 3.3 关键技术37-43
• 3.3.1 基于XML语言的配置文件实现37-38
• 3.3.2 配置信息DES加密的实现38-39
• 3.3.3 数据处理方法的动态链接库实现39-40
• 3.3.4 虚拟仪表设计40-42
• 3.3.5 电子地图42-43
• 3.4 综合显示界面设计43-46
• 3.4.1 用户登录界面43-44
• 3.4.2 主显示界面44-45
• 3.4.3 遥测帧格式参数设置界面45-46
• 3.5 网络通信功能的实现46-50
• 3.5.1 网络通信协议选择46-49
• 3.5.2 基于UDP协议遥测数据传输功能的实现49-50
• 3.6 遥测数据处理与回放的实现50-52
• 3.6.1 遥测数据类型转换50-51
• 3.6.2 遥测数据回放51-52
• 3.7 遥测数据存储的实现52-54
• 3.7.1 文件流实现遥测数据存储52-53
• 3.7.2 遥测信息数据库存储的实现53-54
• 3.8 本章小结54-55
• 第四章 系统调试及试验验证55-68
• 4.1 功能模块调试55-63
• 4.1.1 网络通信功能调试55-60
• 4.1.2 遥测数据事后处理调试60-61
• 4.1.3 数据回放调试61
• 4.1.4 帧格式设置调试61-63
• 4.2 局域网联调63-66
• 4.2.1 联调准备63-64
• 4.2.2 联调步骤及结果截图64-66
• 4.2.3 联调结果分析66
• 4.3 软件测试66
• 4.4 系统调试66-67
• 4.5 本章小结67-68
• 第五章 干扰诱饵投放提示系统研制68-80
• 5.1 系统用途及组成68
• 5.2 系统功能与技术指标68-69
• 5.2.1 系统主要功能68-69
• 5.2.2 技术指标69
• 5.3 投放提示系统软件设计69-74
• 5.3.1 投放提示软件功能需求69-70
• 5.3.2 设置管理70-71
• 5.3.3 基于线性法和反距离权重法的遥测数据插值71-73
• 5.3.4 投放提示信息计算73
• 5.3.5 实时弹目相对距离显示73-74
• 5.4 系统调试74-75
• 5.5 保障试验任务75-79
• 5.5.1 保障序号1试验任务75-76
• 5.5.2 保障序号2试验任务76-77
• 5.5.3 软件改进及测试77-78
• 5.5.4 保障序号3试验任务78-79
• 5.6 本章小结79-80
• 第六章 总结与展望80-82
• 参考文献82-86
• 致谢86-87
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 蒋蒙;李东新;;语音信号的降噪研究[J];信息技术;2015年11期

2 李五一;闫楚良;赵丽娜;;飞行试验机载网络数据实时处理技术研究[J];计算机测量与控制;2015年10期

3 谢文杰;邵圣祥;栾晓文;钱美兴;;飞行器机动飞行段跟踪数据处理方法研究[J];无线电工程;2015年09期

4 史永胜;李秀静;;基于单元要素的虚拟仪表平台设计方法[J];计算机工程与设计;2015年08期

5 尚福华;柴艳领;杜睿山;吉U喢，

本文编号：1080880