航行器低速斜入水运动规律

发布时间：2017-10-24 03:42

  本文关键词：航行器低速斜入水运动规律

  更多相关文章： 入水运动 动力学模型 理论模型求解 弹道 姿态

【摘要】：针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿真,通过对2种方法的仿真结果对比验证本文所构建航行体斜入水动力学模型的正确性。利用构建的入水动力学模型,分别对不同初始速度、角度、攻角条件下的入水过程进行了运动状态仿真并分析,得出了航行体在入水运动过程中的姿态位置变化规律。此入水规律将指导介质跨越航行器后续的水下航行、进而出水的一系列研究。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;武警工程大学装备工程学院;空军航空大学飞行教官训练基地;
【关键词】： 入水运动 动力学模型 理论模型求解 弹道 姿态
【基金】：国家自然科学基金(51541905,61502534)~~
【分类号】：U661;V219
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160630.0904.002.html引用格式:李永利,冯金富,齐铎,等.航行器低速斜入水运动规律[J].北京航空航天大学学报,2016,42(12):2698-2708.LI Y L,FENG J F,QI D,et al.Movement rule of a vehicle obliquely water-entry at low

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本文编号：1086876