鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

发布时间：2017-10-26 02:01

  本文关键词：鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

  更多相关文章： 脉冲星导航系统 不确定性 非线性滤波 鲁棒扩展卡尔曼滤波(EKF) 估计精度

【摘要】：针对脉冲星导航系统的滤波问题,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在不能克服系统模型存在不确定性参数以及乘性噪声等缺陷,提出一种鲁棒EKF算法。首先,分析了状态预测误差方程和估计误差方程,利用统计学原理,得到了状态预测方差矩阵和状态估计方差矩阵计算等式。由于系统模型存在不确定性参数,状态预测协方差矩阵和状态估计协方差矩阵无法计算;因此,利用4个重要矩阵不等式,分析并找到预测方差矩阵和状态估计方差矩阵的上界。最后,利用状态估计误差协方差矩阵上界设计状态增益矩阵,使得状态估计协方差矩阵的迹最小。将该算法对脉冲星导航系统进行仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 脉冲星导航系统 不确定性 非线性滤波 鲁棒扩展卡尔曼滤波(EKF) 估计精度
【基金】：国家自然科学基金(61473297,61304237)~~
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150703.0940.003.html引用格式:李敏,张迎春,耿云海,等.鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用[J].航空学报,2016,37(4):1305-1315.LI M,ZHANG YC,GENG Y H,et al.A robust extend Kalman filter algorithm for X-ray pulsar na

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本文编号：1096495