小型无人机快速最优化稳像方法研究

发布时间：2017-10-29 00:07

  本文关键词：小型无人机快速最优化稳像方法研究

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【摘要】：小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动。该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果。最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率。
【作者单位】： 北京大学遥感与地理信息系统研究所;
【关键词】： 小型无人机 电子稳像 主运动估计 L最优化 Kalman滤波
【分类号】：V279;TP391.41
【正文快照】： 小型无人机具有远纵深、全天时、实时侦察定位等独特优势,被誉为是现代战场的“千里眼”和“杀手锏”[1]。它的快速响应和隐蔽特性使得它成为当今受世界各国关注的高技术武器装备之一[2]。除了军事之外,小型无人机在民用方面也有广阔的应用空间[3]。但小型无人机飞行中容易受

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本文编号：1110522