基于振动信号的直升机主减速器故障诊断方法研究
本文关键词:基于振动信号的直升机主减速器故障诊断方法研究
【摘要】:传动系统作为直升机的三大动部件之一,本身结构特点决定其无法冗余,它的故障对直升机的飞行安全有着直接威胁。而主减速器是传动系统的核心,其内部齿轮多、载荷重,特别是其运行过程中,间隙、外力、摩擦等因素与其动态行为产生相互作用,导致其工作偏离正常状态,容易发生故障,甚至导致飞行安全事故。因此,对主减速器进行状态监测和故障诊断是十分必要的,建立主减速器的故障诊断系统是一个非常迫切的课题。本课题的目标是实现直升机主减速器的状态监测并设计故障诊断系统,该系统主要基于振动信号进行分析诊断。主要研究内容包括:1)对研究对象主减速器进行需求分析,研究其结构特征。2)根据现有的故障统计数据,确定主减速器的常见故障模式,并分析其故障模式的振动机理。3)研究分析直升机动部件的常用故障监测手段,确立本文中对主减速器诊断选用的故障监测手段。4)给出基于振动信号的直升机主减速器故障诊断系统的总体设计,包括总体架构设计,传感器设计和机载处理机设计。5)研究常用的信号处理方法,对原始信号进行预处理,同时研究常用的特征提取方法及其特点。6)在上述需求分析和方法研究的基础上,研究特征选择度量和特征或参数分布估计方法,对采集的飞行试验数据进行分析和特征提取。7)对确定的特征值进行分析处理并阐述阈值设立流程,通过基于数据驱动的方式设立合理的阈值建立机载系统的初步超限提醒和告警阈值,完成主减速器的故障诊断方案的设计,通过飞行数据进行验证。
【关键词】:主减速器 振动信号 故障诊断 阈值设立
【学位授予单位】:华东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:V267
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第1章 绪论9-15
- 1.1 国内外研究发展与现状10-13
- 1.2 论文研究内容及章节安排13-15
- 第2章 主减速器故障类型分析15-21
- 2.1 主减速器结构特征15-16
- 2.2 故障监测手段16-17
- 2.3 主减速器故障模式分析17-20
- 2.3.1 齿轮故障模式17-19
- 2.3.2 轴承故障模式19
- 2.3.3 轴故障模式19-20
- 2.4 本章小结20-21
- 第3章 主减速器故障诊断系统设计21-26
- 3.1 主减速器故障诊断系统总体架构设计21-22
- 3.2 传感器的选型与布局22-23
- 3.2.1 传感器选型22-23
- 3.2.2 传感器布局23
- 3.3 机载处理机设计23-25
- 3.3.1 信号调理采集模块设计24
- 3.3.2 信号处理存储模块设计24-25
- 3.4 本章小结25-26
- 第4章 信号处理与特征提取26-56
- 4.1 信号预处理27-32
- 4.1.1 异常值处理31
- 4.1.2 滤波处理31-32
- 4.2 特征提取方法32-41
- 4.2.1 时域分析法32-38
- 4.2.2 频域分析法38-40
- 4.2.3 时频域分析法40-41
- 4.3 特征选取41-55
- 4.4 小结55-56
- 第5章 主减速器阈值设置56-70
- 5.1 特征选择度量56-58
- 5.2 特征或参数分布的非参数估计58-60
- 5.2.1 直方图估计58-59
- 5.2.2 核密度估计59-60
- 5.3 阈值建立60-68
- 5.4 实验数据及结论68-69
- 5.5 本章小结69-70
- 第6章 总结和展望70-72
- 6.1 课题总结70
- 6.2 展望70-72
- 参考文献72-76
- 致谢76
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,本文编号:1110821
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