基于FlexRay无人机容错飞行控制计算机系统架构

发布时间：2017-10-29 14:04

  本文关键词：基于FlexRay无人机容错飞行控制计算机系统架构

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【摘要】：目前,单通道飞行控制计算机已经无法满足高性能无人机的可靠性要求,技术成熟的有人机容错飞控计算机价格昂贵,无法直接应用于无人机中。提出一种基于Flex Ray总线架构的三模冗余飞控计算机系统架构,系统由3个通道飞控计算机及4组接连成总线型网络拓扑结构的Flex Ray总线组成。单通道飞控计算机采用分布式架构,Flex Ray总线既是实现单通道飞控计算机功能模块间数据连接的内部总线,也是通道间交叉数据互联系统总线。该容错飞控计算机系统既提高了可靠性,又满足无人机高性价比要求。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 容错飞行控制计算机 余度飞行控制计算机 三模冗余 无人机 FlexRay
【基金】：国家自然科学基金(61428303,61374130,61374116)
【分类号】：V279;V247.12
【正文快照】： 目前,一场前所未有的无人机研究热正在世界各国兴起。无人机从最早的无人靶机、遥控无人机、预编程无人机发展到最新的复合控制多用途无人机,无人机的成本也在节节攀升。“全球鹰”无人机的价格已从相对廉价发展到接近某些轰炸机的价格。加载了昂贵机载设备的无人机以及需要具

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本文编号：1113266